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Boa tarde CHS, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise).

Você só disse que está com dificuldade, mas não descreveu o projeto nem a dificuldade.

Descreva as especificações da fonte que vai usar.

Exemplo: Datasheet dos moitores.

https://storage.googleapis.com/baudaeletronicadatasheet/SM1.8-D19-C...

RV mineirin

Obs:

As pessoas que tentam ajudar em seu projeto são voluntários que fazem isso de graça em seu tempo livre.

Sem as informações corretas é difícil ou impossível dar-lhe a ajuda de que necessita e tudo o que acontece
é uma longa troca de mensagens enquanto tentamos obter as informações de que necessitamos para o ajudar.
Isso é frustrante para você e para nós.

Muito obrigado...

Boa noite, 

O Motor é esse?

https://www.baudaeletronica.com.br/motor-de-passo-nema-23-19-kgf-cm...

Corrente para Ligação em Série  2.1A

Corrente para Ligação em Paralelo 4.2A

Corrente para Ligação em Unipolar 3A

Se pretende usar o Controlador TB6600-V1.2, provávelmente deverá usar a configuração Bipolar paralelo, pois permite mais torque. 

Faça as ligações dos fios das bobinas de acordo com o Datasheet que o Rui enviou. 

A configuração dos switches e do potenciômetro deve ser de acordo com o limite de corrente do seu motor. Não pode energizar o módulo, sem fazer a correta montagem do motor. 

Recomendo que conecte um  fusível de 5A na alimentação do módulo. 

Pode usar fusível de automóvel. 

No Controlador TB6600 monte de acordo com o diagrama do link abaixo. 

Qual fonte pretende usar, 12V ou 24V ? lembre-se que a corrente maxima deverá ser 4,2A. 

A do motor = A+

C do Motor = A- 

B do motor = B+

D do motor = B-

https://labdegaragem.com/forum/topics/como-configurar-o-driver-tb66...

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Recomendações Importantes antes de usar o seu módulo TB6600!

                 (para evitar de danificá-lo) 

- Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolar, não use um motor unipolar.

( exceto se o motor Unipolar poder ser usado no modo Bipolar)

- Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.

- Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo .

- Se estiver usando duas fontes separadas, alimente primeiramente a fonte de 5V e depois a de 12V.

- Conecte os fios das bobinas, antes de alimentar o módulo. 

- Não desconecte os fios da bobina, quando o módulo estiver energizado. 

 

Confirme se a configuração dos micro switches é esse :

RECOMENDO FORTEMENTE QUE AJUSTE PARA METADE DA CORRENTE DO MOTOR.

FUNCIONOU OK? AJUSTE PARA A CORRENTE DO MOTOR. 

As chaves S1,S2,S3 eS4 : 

http://reprap.org/wiki/MKS_TB6600

  • Programmable micro step - 1/1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16.
  •  S4  = TQ Torque (output current) setting input pin

No caso desse Módulo >

http://www.electronics-lab.com/project/4-5amps-bipolar-stepper-moto...

4XDIP SWITCH

SW4 (LATCH): ON=Automatic Return if Thermal Shutdown Or Over Current Detection OCCURS

SW4 (LATCH) : OFF= On Fault condition required power on/off

Bom dia, 

O ajuste de corrente é feito através do potenciômetro. 

Ajuste a corrente antes de energizar e testar o motor.

Não ajuste a corrente com o módulo TB6600 energizado. 

Nessa imagem, a corrente está ajustada para 1,1 Ampére. 

Para início de testes, recomendo o ajuste para 2,2A. 

Obrigado pela ajuda...

Você sabe me dizer como configuro no código do arduino a direção que ele vai se mover?

Na biblioteca tem algum exemplo para usar? Recomenda alguma biblioteca especifica para este tipo de motor?

Boa tarde CHS,

invertendo o nível do pino Direction, vc inverte a direção que o motor gira.

Este exemplo deve funcionar com seu motor.

Step.txt

RV  mineirin

No caso o controlador tem as entradas CW, CLK e EN, qual delas seria a direcional, a CW?

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Boa tarde,

O seu módulo parecer ser diferente.

Mas deve ser similar 

CW = direção (sentido de rotação) 

CLK = pulsos 

EN = ativar o módulo 

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