boa noite pessoal!

Estou precisando de ajuda, tenho pouco conhecimento em codigo arduino, eu construí uma mini cnc, com dois L293d para eixo X e Y, o outro eixo, (Z), seria controlado pelo pino 6 do arduino, mas eu não tenho um servo motor, tenho um motor dc, apenas para testar um pouco a mini cnc, eu estou precisando acrescentar ao meu codigo o seguinte:

nos comandos  penZup e penZdown, eu quero que no pino 12 seja 5v e 0, para que eu possa testar o meu projeto, alguém pode me ajudar? 

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