arduino, eletrônica, robotica...

ajuda com codigo

preciso fazer um codigo que conte o tempo entre o sensor acionar pela primeira e entre a segunda depois faz o calculo entre a distancia e o tempo para determinar a velocidade

const int buttonPin = 5;
int a = 0;
int buttonState = 0;

int b = 0;
void setup() {
Serial.begin ( 9600 );
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize the pushbutton pin as an input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
digitalWrite(buttonPin, HIGH);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == LOW) {
for(int j = 0; b=1;j++){
delay(100);
a++;
Serial.println(a);
Serial.println(" ");
if(buttonState < HIGH){
int c = a*b;

b =1;
Serial.println(c);
}
}

}

}

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Rodrigo Oliveira Caus em 14 outubro 2013 at 14:01

Olá Leonardo,

Vou ser sincero com você em dizer que não entendi muito bem o tipo de sensor que se espera receber essa resposta digital. Mas umas dicas: Tente usar um bool em vez de um int para comparar com high ou low na leitura digital; Reveja sua ligação eletrônica dos sensores e do botão; Evite o uso do delay para contar o tempo, afinal ele para toda a execução durante o tempo determinado entre parêntesis, de uma olhada na função milis() do arduino e no emprego dessa em "blink without delay" nos exemplos do arduino; Já existe uma função que conta o tempo de uma porta entrar em high ou low, é a pulseIn(). Se puder esclarecer seu projeto poderei ajuda-lo melhor.

Boa sorte

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Permalink Responder até Leonardo Cesar em 14 outubro 2013 at 18:23

estou tentando utilizar dois sensores reed Switch e ler o tempo que demorar entre acionar pela primeira vez e entre a segunda ex: o sensor e ativado, ate o segundo sensor ser ativado conta esse tempo

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Permalink Responder até Rodrigo Oliveira Caus em 15 outubro 2013 at 11:55

Entendi. Mas esses sensores estão em uma única porta do arduino?

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Permalink Responder até Leonardo Cesar em 15 outubro 2013 at 22:20

sim, mas se quiser pode por em duas

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Permalink Responder até Rodrigo Oliveira Caus em 16 outubro 2013 at 12:00

bem usando duas portas eu tenho mais ou menos uma ideia. Usando button1 e button2 pros sensores, tempo1 e tempo2 pra registrar o tempo de cada um, o loop seria:

void loop(){

while(true){

if(digitalRead(button1))

tempo1 = milis(); //a função milis é da biblioteca padrão do arduino e retorna o tempo desde o //inicio do programa em milisegundos

if(digitalRead(button2)){ //sensor que será acionado depois

tempo2 = milis();

break;

}

int diferenca = tempo2 - tempo1;

int velocidade = distancia/diferenca; //distancia será previamente definida

Serial.print(diferenca);

Serial.print(" /t");