Ajuda - Capturar Valor - Sensor de Corrente ACS712 30a

Bom dia Pessoal,

Estou com uma grande dificuldade em conseguir capturar o valor do sensor.

Já tentei inúmeros algoritmos disponibilizados, porém o valor aparece sempre "fixo", ou seja, com algum aparelho ligado ou não, o valor permanece o mesmo.

Alguém sabe como pegar esse valor mais próximo do real possível??

Algoritmos testados que não deram certos:

int sensorPin =A0;

int sensorValue_aux = 0;
float sensorValue = 0;
float currentValue = 0;
float voltsporUnidade = 0.004887586;// 5%1023

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {

for(int i=100; i>0; i--){
sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) -511); // le o sensor na pino analogico A0 e ajusta o valor lido ja que a saída do sensor é (1023)vcc/2 para corrente =0
sensorValue += pow(sensorValue_aux,2); // somam os quadrados das leituras.
}

sensorValue = (sqrt(sensorValue/ 100)) * voltsporUnidade; // finaliza o calculo da méida quadratica e ajusta o valor lido para volts
currentValue = (sensorValue/0.185); // calcula a corrente considerando a sensibilidade do sernsor (185 mV por amper)

// mostra o resultado no terminal
Serial.print(currentValue,3);
Serial.print(" A \n" );

sensorValue =0;

delay(100);

}
###########################################################################################################3

void setup() {
// inicializa a comunicação seral a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// leitura input no analog pin 0:

//aqui a leitura é mostrada entre 0 e 1023
int sensorValue = analogRead(A0);

//podemos fazer transformações para mostrar em Amperes

//O código a seguir diz para o Arduino que o valor lido pelo sensor deve ser transformado de 0 a 1023 para -30 a +30.

int outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, -30, 30);
// mostrar valor lido pelo sensor:

Serial.print("Sensor: ");

Serial.print(sensorValue);

//mostrar valor transformado em amperes:

Serial.print(" - mA: ");

Serial.println(outputValue);

delay(3000); // Tempo entre leituras
}

#########################################################

#define Rele1 7 // Define pino de saida para rele 1
#define Rele2 8 // Define pino de saida para rele 2
const int sensorPin = A0;
float sensorValue_aux = 0;
float sensorValue = 0;
float currentValue = 0;
float voltsporUnidade = 0.0048828125;

int st_rl = 0;
String st_lamp = 0;

void setup(){
pinMode(Rele1,OUTPUT);
pinMode(Rele2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char c = Serial.read();

for(int i=500; i>0; i--)
{
sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) -511); // le o sensor na pino analogico A0 e ajusta o valor lido ja que a saída do sensor é vcc/2 para corrente =0
sensorValue += pow(sensorValue_aux,2); // soam os quadardos das leituras no laco
}

sensorValue = (sqrt(sensorValue/ 500)) * voltsporUnidade; // finaliza o calculo da méida quadratica e ajusta o valor lido para volts
currentValue = (sensorValue/66)*1000; // calcula a corrente considerando a sensibilidade do sernsor (66 mV por amper)


if (currentValue < 0.10){
st_lamp = "Lampada apagada";
}
else{
st_lamp = "Lampada ligada";
}

if (c == 's'){
Serial.print ("Valor do st: ");
Serial.print (st_rl);
Serial.print (" Corrente: ");
Serial.print (currentValue);
Serial.print (" Status da lampada: ");
Serial.println (st_lamp);
}
if (c == 'a'){
if (st_rl == 0){
digitalWrite(Rele1, HIGH);
Serial.print ("Valor anterior do st: ");
Serial.print (st_rl);
Serial.print (" Status anterior da lampada: ");
Serial.print (st_lamp);
st_rl = 1;
Serial.print (" Valor do st mudado para: ");
Serial.print (st_rl);
Serial.print (" Status atual da lampada: ");
Serial.println (st_lamp);
}
else{
digitalWrite(Rele1, LOW);
Serial.print ("Valor do st: ");
Serial.print (st_rl);
st_rl = 0;
Serial.print (" Valor do st mudado para: ");
Serial.print (st_rl);
Serial.print (" Status da Lampada: ");
}
}


delay(5000);

}

#############################################

int VQ; //2.5 volts na saída quando corrente for 0A
int ACSPin = A2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
VQ = determineVQ(ACSPin);
delay(1000);
}
void loop() {
Serial.print("ACS712@A2:");Serial.print(readCurrent(ACSPin),3);Serial.println(" mA");
delay(150);
}
int determineVQ(int PIN) {
Serial.print("estimating avg. quiscent voltage:");
long VQ = 0;
//read 5000 samples to stabilise value
for (int i=0; i<10000; i++)
{
VQ += abs(analogRead(PIN));
delay(1);
}

VQ /= 10000;
Serial.print(map(VQ, 0, 1023, 0, 5000));Serial.println(" mV");
return int(VQ);
}
float readCurrent(int PIN) {
int current = 0;
int sensitivity = 66;//sensibilidade para o sensor de 30 A
for (int i=0; i<50; i++)
{
current += abs(analogRead(PIN)) - VQ;
delay(1);
}
current = map(current/50, 0, 1023, 0, 5000);
return float(current)/sensitivity;
}

############################################################

const int sensorPin = A4;
float sensorValue_aux = 0;
float sensorValue = 0;
float currentValue = 0;
float voltsporUnidade = 0.0048828125;


void setup() {

Serial.begin(9600);
}


void loop() {


for(int i=500; i>0; i--)
{
sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) -511); // le o sensor na pino analogico A0 e ajusta o valor lido ja que a saída do sensor é vcc/2 para corrente =0
sensorValue += pow(sensorValue_aux,2); // soam os quadardos das leituras no laco
}

sensorValue = (sqrt(sensorValue/ 500)) * voltsporUnidade; // finaliza o calculo da méida quadratica e ajusta o valor lido para volts
currentValue = (sensorValue/185)*1000 ; // calcula a corrente considerando a sensibilidade do sernsor (185 mV por amper)

// mostra o resultado no terminal
Serial.print(currentValue);
Serial.print("\n" );

sensorValue =0;
delay(1000);
}

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Respostas a este tópico

Verifiquei todas as ligações e estão todas corretas.

Hummm, 4,730 V ??? Que fonte esta usando? 

Será que ela tem ripple?

Recomendo que melhore isso !

Use uma fonte de 5V. Se não tiver, use um regulador 7805.

Coloque um capacitor ( 10uF) do VCC para o terra do ACS712 também. 

Coloque um capacitor no pino Aref do Arduino ( 10 pF), para filtrar ruidos de alta-frequencia. 

José segue como anexo as modificações que fiz no programa para condiciona-lo a minha situação.

Anexos

Qual ACS712 esta usando?

Coloque primeiro o coeficiente padrão de sensitividade do seu sensor. 

E depois faça testes e simulações para identificar o valor correto. 

Quanto esta dando a tensão de pico sem carga ??

Lista o resultado com carga e sem carga...e informe qual a carga e sensor esta usando.

Ok. Vou verificar.

José, qual é o arduino que você está utilizando nos teste ? É o mesmo atmega328 que estou utilizando ?

Sim - coloquei isso no cabeçalho do programa - ATmega 328.

Estou usando um Arduino 2009.

Por que ? 

Por nada. Só para saber msm.
Não sei porque na medição do vcc não dá 5V.

Que fonte esta usando ? 

Esta usando a tensão da interface USB ? 

Não é recomendável nesse caso, usar a USB para alimentação.

Estou utilizando a fonte USB. No caso eu tenho que utilizar uma fonte externa para o arduino e para o sensor é isso.

Sim eu já disse, use uma fonte com 5V . 

A USB pode dar uma queda de tensão.

Ok.

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