Boa tarde a todos,
Estou tentando fazer o controle de um motor de passo utilizando o arduino, contudo preciso ter controle do ângulo que o motor estará fazendo. Achei esse programa no exemplo do arduino mas não estou sabendo direito o que esta acontecendo.


Alguem poderia me ajudar, dizendo o que devo fazer para ter o controle do ângulo que esse motor esta fazendo ?
Por exemplo queria fazer ele girar de 30 em 30 graus.

PROGRAMA:

/*
Stepper Motor Control - one revolution

This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.*/


#include

const int stepsPerRevolution =200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(12);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);

}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// step one revolution in the other direction:
//Serial.println("counterclockwise");
//myStepper.step(-stepsPerRevolution);
//delay(500);
}