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Olá Liliane,
Creio que a solução deste problema se divida em várias partes:
1-Saber o angulo que o motor está fazendo: Talvez a melhor solução seja a de determinar inicialmente a posição do motor. Nas impressoras, ao ligar, ela vira o motor de passo até que a cabeça de impressão se posicione toda a esquerda e ela acha a posição 0 inicial através de um sensor ótico. A partir dai, você calcula o angulo pelo número de passos que deu multiplicado pelo angulo de 1 step. Este angulo é característica de cada motor de passo.
2-Se quizer girar de 30 em 30 graus, para um motor de passo, cujo angulo de passo seja 3,75 graus, serão necessários 8 passos.
Espero ter ajudado.
'Eiju
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