Depois de muita pesquisa, fiz uma ligação Arduino + Transistor + Relé...
Usei o transistor BC558B.
Funcionou.
Vou colocar o esquema aqui até como referência p/ quem tiver o mesmo problema que eu.
Gostaria de ajuda em vocês em algumas questões:
1 - A posição do diodo está correta? A ligação? Ele impede algo "reverso" de chegar ao transistor..não é? Se a ligação fosse GND, o diodo deveria estar ligado ao VCC ao inves do GND?
2 - No meu transistor, repare que eu liguei no emissor o VCC. Eu tinha feito inicialmente ligando o emissor no GND (obviamente trocando tudo onde devia trocar). Ligava um LED por exemplo, mas não acionava o relé…É alguma característica específica desse tipo de transistor e sua polarização? É um BC558B. Fiz um teste com o TIP122 e funcionou certinho com o modelo GND…