ola pessoal estou tendo dificuldades com  a programação do arduino para poder acionar um motor dc com um sensor ultrasonico!

preciso que quando o sensor medir uns 15 cm ele acione o motorem minima velocidade por 200 milicegundos, de um delay de 15 segundos e  se a medição não for 15 cm ele aciona novamente o motor em rotação contraria.

esse programa é para controlar um portão eletronico em minha maquete.

estou usando um arduino um motor dc com uma ponte h e um sensor ultrasonico.

se alguem puder me ajudar agradeço.

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Já tens alguma parte do programa feito?

Manda aí pra gente ver!

blz um fiz o projeto so falta o teste no anexo tem o codigo e a biblioteca do hc-sr04

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