Ola Garagistas

Tenho um Arduíno uno, um shield 4power da labdegaragem, um bluetooth Hc5 e os motores (dc e servo ) quero fazer um barquinho  com controle pelo celular do motor dc e do servo para o leme...

Já liguei os dois separadamente ao Arduíno, mas muita informação do 4power, sei que ele pode ligar 4 motores, consigo apenas colocar a biblioteca e usar o exemplo que gira o motor dc de um lado para o outro..mas não consigo  parar e voltar e tbm achar quais pinos ele libera, uma vez que e um shiled 

agradeço ajuda

Arthur