Todas as Discussões Marcadas 'Drive' - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)2024-03-29T04:55:28Zhttps://labdegaragem.com/forum/topic/listForTag?tag=Drive&feed=yes&xn_auth=noDúvidas na utilização de CI Gate-Drive IR2101S para acionar motores BLDCtag:labdegaragem.com,2022-09-22:6223006:Topic:8863912022-09-22T23:41:32.013ZArnaldo Cubaskihttps://labdegaragem.com/profile/ArnaldoCubaski
<p>Boa noite, Prezados(as)</p>
<p>Tudo bem?</p>
<p></p>
<p>Estou desenvolvendo um projeto que consiste em um Drive de acionamento para Motores Brushless DC utilizando o CI de Gate-Drive IR2101S. O esquemático do circuito pode ser visualizado abaixo:</p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824991484?profile=original" rel="noopener" target="_blank"><img class="align-full" src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824991484?profile=RESIZE_710x"></img></a></p>
<p>Fisicamente o circuito se difere do apresentado na imagem apenas pelos MOSFET's utilizados. Estou…</p>
<p>Boa noite, Prezados(as)</p>
<p>Tudo bem?</p>
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<p>Estou desenvolvendo um projeto que consiste em um Drive de acionamento para Motores Brushless DC utilizando o CI de Gate-Drive IR2101S. O esquemático do circuito pode ser visualizado abaixo:</p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824991484?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824991484?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p>Fisicamente o circuito se difere do apresentado na imagem apenas pelos MOSFET's utilizados. Estou utilizando os MOSFET's P75NF75.</p>
<p>A fim de verificar se o circuito esta funcionando como esperado, conectei um trio de resistores ligados em estrela, no qual cada perna dos resistores são ligadas a uma das fases (A, B e C). Os sinais de entrada do IR2101S, HIN e LIN são gerados por um microcontrolador Arduino UNO isolados por optoacopladores. O código desenvolvido manda um pulso HIGH para a entrada HIN de um dos CI's IR2101S e um sinal PWM para a entrada LIN de outro IR2101S durante 100ms. Após este tempo, é mandado um HIGH para a entrada HIN de outro CI, e assim por diante, como visualizado na imagem abaixo:</p>
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<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824992065?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824992065?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p>Após energizar o circuito, aferi os seguintes sinais de tensão utilizando um osciloscópio:</p>
<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824991888?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824991888?profile=RESIZE_710x" class="align-full"/></a></p>
<p>Na imagem acima, o canal2 está posicionado entre o Source do MOSFET de alta e o Drain do MOSFET de baixa (Nó que segue para uma das fases do motor).</p>
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<p><a href="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824992464?profile=original" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/10824992464?profile=RESIZE_710x" width="750" class="align-full"/></a></p>
<p>Na imagem acima, o canal1 está no Gate do MOSFET da parte alta de uma das fases e o canal2 entre os dois MOSFET's da mesma fase (igual a imagem anterior). Não é possível verificar na imagem, mas o PWM mostrado na imagem anterior no canal2, se mantem nesta imagem. Estou com dúvidas com relação ao sinal de Gate do MOSFET de alta (saída HO do IR2101S), uma vez que estou enviando apenas um pulso HIGH, não entendi o porquê o sinal PWM usado no Gate do MOSFET de baixa (saída LO do IR2101S) aparece no Gate do MOSFET de alta. Alguém saberia me explicar?</p> Comunicação Modbus Supervisório LAquis e Arduinotag:labdegaragem.com,2014-01-08:6223006:Topic:3192412014-01-08T22:18:17.195ZWellington Santoshttps://labdegaragem.com/profile/WellingtonSantos322
<p>Prezados amigos garagistas.</p>
<p>Apos muito leitura e uma ajuda fora do normal dos posts aqui do LDG consegui entender o como funciona a comunicação modbus-RTU entre arduino e SCADABR, agora peço a ajuda dos senhores para mais uma etapa que é a comunicação com um supervisório chamado LAquis. Segundo informado pelo pessoal deles seria somente inserir o codigo MODBUS-RTUs do Arduino no Criador do Drive do Laquis, fiz isso e não funcionou, estou estudando a estrutura do Criador de Drive do…</p>
<p>Prezados amigos garagistas.</p>
<p>Apos muito leitura e uma ajuda fora do normal dos posts aqui do LDG consegui entender o como funciona a comunicação modbus-RTU entre arduino e SCADABR, agora peço a ajuda dos senhores para mais uma etapa que é a comunicação com um supervisório chamado LAquis. Segundo informado pelo pessoal deles seria somente inserir o codigo MODBUS-RTUs do Arduino no Criador do Drive do Laquis, fiz isso e não funcionou, estou estudando a estrutura do Criador de Drive do Laquis para ver se conseguimos realizar esta comunicação. Se algum amigo aqui LDG estiver trabalhando neste tipo de assunto ou tiver alguma experiencia com Laquis, colabora ai...</p>
<p>Muito obrigado</p> Arduino UNO R3 + Shield LCD Botões RC + Motor De Passo no Drive Uln2003tag:labdegaragem.com,2013-06-12:6223006:Topic:2448262013-06-12T06:33:22.835ZHelcio Daniel Oliveirahttps://labdegaragem.com/profile/HelcioDanielOliveira
<p>Estou com essa configuracao Arduino UNO R3 + Shield LCD Botões RC + Motor De Passo no Drive Uln2003 tudo certo funcionado usei a estencao do lcd para ligar o drive uln2003 na in 2,3,11,12 tudo certo funcionando perfeiramente.<br></br> Mais nao descobri ainda com eu faco para configurar o botoes para contolar os passa do motor… pois queria fazer com que clicando nos botoes direita e esquerda eu conseguisses controla a velocidade dele nada muito complexo...…</p>
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<p>Estou com essa configuracao Arduino UNO R3 + Shield LCD Botões RC + Motor De Passo no Drive Uln2003 tudo certo funcionado usei a estencao do lcd para ligar o drive uln2003 na in 2,3,11,12 tudo certo funcionando perfeiramente.<br/> Mais nao descobri ainda com eu faco para configurar o botoes para contolar os passa do motor… pois queria fazer com que clicando nos botoes direita e esquerda eu conseguisses controla a velocidade dele nada muito complexo...</p>
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<p><a target="_self" href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802462467?profile=original"><img width="750" class="align-full" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/1802462467?profile=RESIZE_1024x1024" width="750"/></a></p>
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<p>algo tipo assim;</p>
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<p><a href="https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=AMunSDTIFbI#t=210s">https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=AMunSDTIFbI#t=210s</a></p>
<p>ou</p>
<p><a href="https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Zmc1xZCaW_I#t=182s">https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Zmc1xZCaW_I#t=182s</a></p>
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<p>se algum labdegaragem ai puder me ajudar com algum exemplo de code...</p>
<p>para esse conjunto de placas ficaria muito grato...</p> PROGRAMAÇÃO EM PIC - ASSEMBLERtag:labdegaragem.com,2013-03-07:6223006:Topic:2121592013-03-07T12:31:06.348ZEuclides Franco de Rezendehttps://labdegaragem.com/profile/EuclidesFrancodeRezende
<p>Olá pessoal.</p>
<p>Estou de olho neste projeto: <a href="http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm">http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm</a></p>
<p>Gostaria de saber se tem alguem que manje de Assembler para poder fazer um teste de compilação do source deste projeto e me indicar se há bugs nele.</p>
<p>E se interessaria em me ajudar a converter este código para MikroBasic?</p>
<p>Obrigado.</p>
<p>Euclides.</p>
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<p>Olá pessoal.</p>
<p>Estou de olho neste projeto: <a href="http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm">http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm</a></p>
<p>Gostaria de saber se tem alguem que manje de Assembler para poder fazer um teste de compilação do source deste projeto e me indicar se há bugs nele.</p>
<p>E se interessaria em me ajudar a converter este código para MikroBasic?</p>
<p>Obrigado.</p>
<p>Euclides.</p>
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