#define EixoX 17 #define EixoY 18 #define EixoZ 19 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); delay(1000); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int EixoX_val = analogRead(EixoX); int EixoY_val = analogRead(EixoY); int EixoZ_val = analogRead(EixoY); Serial.print("X: "); Serial.print(EixoX_val); Serial.print(" Y: "); Serial.print(EixoY_val); Serial.print(" Z: "); Serial.println(EixoZ_val); delay (500); /* if (valZ < 300) { Serial.println("Capotado"); } else if ( (valZ < 360) && (valY < 270)) { Serial.println("Tombado para Esquerda"); } else if ( (valZ < 360) && (valY > 380)) { Serial.println("Tombado para Direita"); } else if ( (valZ < 360) && (valX < 270)) { Serial.println("Tombado para Frente"); } else if ( (valZ < 360) && (valX > 380)) { Serial.println("Tombado para Tras"); } else { Serial.println("Normal"); }*/ }