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Mauro R. Regina
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Robo ARM Arduino
Postado em 22 junho 2011 às 22:44 2 Comentários 0 Curtiram isto
https://www.youtube.com/watch?v=mHs2ilmIgbE
Projeto desenvolvido para o curso de robótica Eng mecatrônica UNICD. Usei um Arduino mega 2560 para todo o controle do robô, fiz uma placa onde o arduino é conectado tipo um Shild para espandir as saídas via bornes, e desenvolvi 4 placas para fazer os drivers dos motores. Essas placa é na verdade uma ponte H fotoacoplada com umas portas lógicas para proteger a ponte. PID para…
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