Amigos, por favor, gostaria de pedir uma ajuda, estou desenvolvendo um pequeno projeto de automação e estou com dificuldade. No projeto estou utilizando dois motores de parabrisa de carro (12V 5 A), um arduino uno , duas pontes H ibt2 , e três potenciômetros. Eu preciso que um dos potenciômetros controle um dos motores nos dois sentidos, ou seja, quando eu giro o potenciômetro do centro para direita o motor deve girar da parada para a direita quando giro o potenciômetro do centro para esquerda o motor deve girar da parada para a esquerda. Já no outro motor eu preciso controlar com dois potenciômetros, um controla o motor da parada e o movimento para a esquerda e o outro da parada e o movimento para direita. Se alguém puder me ajudar com o esquema de ligação e o código do arduino uno me ajudara bastante. Muito obrigado a todos. Marcio Marcussi

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Respostas a este tópico

Boa tarde MO,

você está quer aprender como programar  arduino ou só precisa de resolver este projeto?

RV

Obrigado pela resposta, eu preciso apenas resolver este projeto. Grato.

Bom dia MO,

minha sugestão.

Publique sua necessidade aqui:

http://labdegaragem.com/forum/topics/cliente-procurando-desenvolved...

RV

Esse artigo e código desse blog faz a parte que você, usando 1 potenciômetro.

http://fabianoallex.blogspot.com/2015/05/arduino-ponte-h-para-motor...

Bom dia MO,

escrevi este sketch para ser usado com seu projeto.

Somente testei com o arduino vendo o resultado na serial, já que não possuo este driver IBT2.

Segue o esquema pictórico sugerido.

Cuidado na montagem para não " detonar "  seus módulos, pois as correntes envolvidas são altas.

Para testar use LEDs nos lugares dos módulos, para certificar que está tudo bem.

RV

MotorControl.ino

iBT2.png

Boa noite RV! Muito  obrigado por ter dedicado este tempo para me ajudar, vou testar e ver como fica. Só uma duvida não entendi muito bem como usar leds no lugar da ponte H (IBT2), se puder detalhar, principalmente a ligação, me ajuda muito. Muito obrigado mais uma vez. Abraço.  

Bom dia MO,

faça algo como o desenho abaixo e veja se o brilho dos LEDs variam conforme

vc gira os potenciômetros.

Só um LED de cada lado pode acender por vez.

RV

Bom dia RV! Agora entendi, muito obrigado mesmo,valeu. Abraço. 

Bom dia MO, descobri erros no sketch que escrevi.

Usei port (pino) do Arduíno como PWM  e que não é PWM.

Corrija tanto no sketch qto no esquema.

Onde usei 8 e 9 , use  9 e 10.

RV

Bom dia RV! Esta corrido por aqui e ainda não consegui testar, vou fazer as correções que voce falou e tentar vamos ver como fica o funcionamento, depois eu te falo. Mais uma vez obrigado pela disponibilidade do seu tempo. Abraço.

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