Olá Senhores estou tentando montar um Drone com Arduino.

Agradeço qualquer ajuda, sou iniciante mas por meio de pesquisas ja consegui alguma coisa

segue em anexo o que ja fiz.

Meu e-mail ontreus@msn.com

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Estou usando um Shield WIFI + 02 amlificador 2.4 ghz 1000mw compativel com wifi IEEE 802.11b/g Para aumentar o alcance q chega a atingir 6,5 km. Um ficara no arduino e outro no notebook.

E lembrando que o drone é diferente de um quadricoptero , pois não quero usar Radio Controle. Quero q a intervenção humana seja o minimo possivel, tudo por programação.

Por isso estou realizando uma pesquisa pesada no sistema IMU + Filtro de Kalman..

Tambem tenho um Blackwindow.

Bem ainda não cheguei nessa parte, a unica coisa que consegui dominar razoavelmente é o Giroscópio, veja meu trabalho que esta no link:

"http://www.youtube.com/watch?v=30Axil5cKdA"

 

http://www.youtube.com/watch?v=30Axil5cKdA

Anexos

kd o video???? nao funciona???

Estou iniciando minhas brincadeiras no Arduino tambem...

e pretendo montar um projeto assim... vamos conversando, quem sabe podemos trocar figurinhas...

 

[]´s

Legal,

segue  a versão 7 do projeto.

Anexos

Muito bom o projeto, vai ficar interessante

 

Também pretendo usar Kalman em um projeto (EKF-SLAM)

então vou ficar de olho ;)

 

Boa sorte, até mais

Olá galera alguem sabe se um é Possivel fazer um Servo Motor girar 360 graus, sem precisar modifica-lo internamente?

Estou precisando dessa informação para terminar o codigo do acelerômetro pra controlar os servos no eixo x e y.

Você quer rotação de 360º ou contínua?

Se for contínua, só modificando o motor, ou comprando um servo de rotação contínua

Se for com rotação de 360º, você terá que fazer uma "redução ao contrário" (não sei o nome disso, aumento?)

ou seja, vai ter que transformar 1 giro do servo em 2, por meio de engrenagens, correias ou algo do tipo

putz , tava achando q era erro no meu codigo, mas ja vi q não.

Perdi maior tempo tentando fazer um servo motor girar 360 a comando de um acelerometro em uma luva.

Modifiquei o codigo varias vezes.

Vou ter q rever tudo agora.

Valew

Bem, eu fiz um pequeno projeto com o acelerômetro MMA7260, coloquei este em uma luva para controlar um Robo com 2 servomotores contínuos controlados pelo Arduino.

Mas tive um problema no código, quando coloco a sub-rotina para parar os servos ele anula a sub-rotina de mover para trás.

Se alguém puder dar uma opinião ou corrigir o código eu agradeço.

O Funcionamento do programa corresponde em acionar os servos para frente se a luva girar para direita e para trás se a luva for girada para esquerda, conforme o vídeo que segue:http://www.youtube.com/watch?v=1qDphZUFsxI

Anexos

Eu tomei como base o projeto deste Francês:

http://www.youtube.com/watch?v=_ifAWRAdqNg

 

Mandei e-mail para o mesmo pedindo o código mas não tive resposta ainda.

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