Bom dia,

Alguém aqui já conseguiu controlar a velocidade dos motores na ponte-h l9110s?


Obrigado,

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Respostas a este tópico

Bom dia EPG,

teste com este code:

Speed.ino

RV

Olá Erik

Como mostra o código do Rui, esses motores DC são relativamente fáceis de controlar. Basta jogar um valor de velocidade entre 0 e 255  no pino onde estão conectados.

O chato é que, muitas vezes queremos controlar dois motores, com possibilidade de ir para esquerda ou direita. Dessa forma, termos que ficar ligando um e desligando outro e vice-versa.

Existe uma biblioteca bem leve que facilita esses movimentos.

Veja aqui: https://github.com/FalconLee1011/L9110s-Library-for-Arduino

Os seguintes comandos estão disponíveis:

forward
backward
left
right
STOP

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