Boa noite, estou pensando em fazer um projeto utilizando esses shields, mas gostaria de saber qual a diferença e se alguém já usou recomenda algum deles e porque.

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Eu iria de sim800

Ele é o modelo mais novo, mais barato e mais completo. O sim900 ainda é fabricado para reposição, mas não é recomendado para novos projetos.

Refs:

SIM800 and SIM900 are both quadband: 850, 900, 1800 and 1900 MHz.

SIM900 is older type (now obsolete), predecessor SIM800.
SIM800C has bluetooth on it,
SIM800L has FM on it.
SIM800F is pin compatible to SIM900 module.
SIM868 is dual sim version with GNSS and small form factor.

SIM800 use same AT commands as SIM900 + few new.

SIM900: http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=71
SIM800: http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=138
SIM800L: http://www.simcomm2m.com/phone/module/detail.aspx?id=13
SIM800C: http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=74
SIM800F: http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=130
SIM868: http://simcomm2m.com/En/module/detail.aspx?id=145

SIMCOM datasheets and firmware: http://simcom.ee/documents/
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