Boa tarde, entrei num problemão, me solicitaram elaborar um projeto no arduino sem ter nenhum conhecimento. O projeto deve funcionar dessa forma: A partir de uma determinada distância dada pelo Sensor Ultrasônico SR04, um relé deverá ativar e também será gerado uma tensão utilizando PWM. Os valores de tensão e  distância devem ser mostrados num LCD 16x2. 

Só que como está no sketch, a distância lida sempre consta como 0, se poderem analisar e ver algo fora do normal e me dizer seria de boa ajuda. 

Print do Sketch: https://pastebin.com/print/wuLdCi9T

1. #include "Ultrasonic.h"
2. #include <LiquidCrystal.h>
3.  
4. Ultrasonic ultrasonic(13, 12); // 13 Echo 12 Trig
5. LiquidCrystal lcd (11, 10, 9, 8, 7, 6);
6.  
7. int valor_pwm; //Variável para armazenar o sinal PWM
8. int entrada_rele1 = 1; //Define o relé 1 no pino 1
9. int entrada_rele2 = 2; //Define o relé 2 no pino 2
10. int entrada_rele3 = 3; //Define o relé 3 no pino 3
11. int entrada_rele4 = 4; //Define o relé 4 no pino 4
12.  
13. void setup() {
14. pinMode(entrada_rele1, OUTPUT);
15. pinMode(entrada_rele2, OUTPUT);
16. pinMode(entrada_rele3, OUTPUT);
17. pinMode(entrada_rele4, OUTPUT);
18. digitalWrite(entrada_rele1, HIGH); // Deixa o relé desligado
19. digitalWrite(entrada_rele2, HIGH); // Deixa o relé desligado
20. digitalWrite(entrada_rele3, HIGH); // Deixa o relé desligado
21. digitalWrite(entrada_rele4, HIGH); // Deixa o relé desligado
22.  
23.  
24. Serial.begin(9600);
25. lcd.begin(16, 2);
26. lcd.setCursor( 0, 0);
27. lcd.print(" Gerando tensao ");
28. lcd.setCursor( 0, 1);
29. lcd.print(" pela distancia ");
30. delay(3000);
31. lcd.clear();
32. }
33.  
34. void loop()
35. {
36.  
37. int tensao = valor_pwm; //Define a tensão o valor dado pelo pwm
38. int distancia = (ultrasonic.Ranging(CM)); //Distancia dada pela leitura do Sensor
39.             if (distancia /span> 100) {
40.               if (distancia /span> 70) {
41.                 if (distancia /span> 50) {
42.                   if (distancia /span> 30) {
43.                     if (distancia /span> 10) {
44. analogWrite(valor_pwm, 0);//Ativa 0vcc
45. lcd.setCursor(0, 0);
46. lcd.print("Tensao ");
47. lcd.print(tensao);   //Escreve no display o valor da tensao obtida pelo pwm
48. lcd.print(" V");    //Escreve V
49. lcd.setCursor(0, 1);
50. lcd.print("Distancia ");
51. lcd.print(distancia);//Escreve no display o valor da distancia em CM.
52. Serial.print(distancia);
53. Serial.println();
54. }
55.  }
56. else {
57.          
58. analogWrite(valor_pwm, 64);//Ativa ~1,2 vcc
59. digitalWrite(entrada_rele1, LOW); //Aciona o Relé
60. lcd.setCursor(0, 0);
61. lcd.print("Tensao ");
62. lcd.print(tensao);        //Escreve no display o valor da tensao obtida pelo pwm
63. lcd.print(" V");    //Escreve V
64. lcd.setCursor(0, 1);
65. lcd.print("Distancia ");
66. lcd.print(distancia); //Escreve no display o valor da distancia em CM.
67. Serial.print(distancia);
68. Serial.println();        
69. }
70.  }
71.  
72. else {
73. analogWrite(valor_pwm, 127);//Ativa ~2,5 vcc
74. digitalWrite(entrada_rele2, LOW); //Aciona o relé 2
75. lcd.setCursor(0, 0);
76. lcd.print("Tensao ");
77. lcd.print(tensao);        //Escreve no display o valor da tensao obtida pelo pwm
78. lcd.print(" V");    //Escreve V
79. lcd.setCursor(0, 1);
80. lcd.print("Distancia ");
81. lcd.print(distancia);//Escreve no display o valor da distancia em CM.
82. Serial.print(distancia);
83. Serial.println();
84. }
85.  }
86.  
87. else {      
88. analogWrite(valor_pwm, 191);//Ativa ~ 3,7vcc
89. digitalWrite(entrada_rele3, LOW); //Aciona o Relé 3
90. lcd.setCursor(0, 0);
91. lcd.print("Tensao ");
92. lcd.print(tensao);        //Escreve no display o valor da tensao obtida pelo pwm
93. lcd.print(" V");    //Escreve V
94. lcd.setCursor(0, 1);
95. lcd.print("Distancia ");
96. lcd.print(distancia);//Escreve no display o valor da distancia em CM.
97. Serial.print(distancia);
98. Serial.println();
99. }
100.  }
101.          
102. else {
103. analogWrite(valor_pwm, 255); //Ativa 5vcc
104. digitalWrite(entrada_rele4, LOW); //Aciona o Relé 4
105. lcd.setCursor(0, 0);
106. lcd.print("Tensao ");
107. lcd.print(tensao);        //Escreve no display o valor da tensao obtida pelo pwm
108. lcd.print(" V");    //Escreve V
109. lcd.setCursor(0, 1);
110. lcd.print("Distancia ");
111. lcd.print(distancia);//Escreve no display o valor da distancia em CM.
112. Serial.print(distancia);
113. Serial.println();
114. }    
115.  }