Galera tudo bem,
estou para fazer um projeto de robótica com o tema "Robô Cartesiano", veio então na minha cabeça fazer uma máquina de desenho CNC conforme segue o link, mas ao invés de colocar uma "caneta" iria fazer um braço mecânico com uma garra em baixo no lugar da caneta, utilizando dois Servos (Motor) ao invés de um.

ou seja um para fazer o movimento de cima pra baixo e outro como garra robótica que abria e fechava a garra, essa garra seria na imagem abaixo. queria colocar ela em baixo adaptando...

Mas minha dúvida era: teria como ligar dois Servos (Motor) no Arduino CNC Shield V3? pois no video ele ligou somente um, no meu caso queria ligar dois mas o outro tinha que abrir e fechar a garra mecânica.
então queria uma explicação de como fazer isso e se dava para fazer.

se alguém tiver uma outra ideia sobre um projeto de um robô cartesiano, de baixo custo agradeço bastante.

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