Pessoal, estou desenvolvendo um projeto de um braço robótico controlado por um aplicativo de celular, porem estou enfrentando um problema que quando se clica no aplicativo para reproduzir que seria enviar o caractere 'R' via serial pelo módulo bluetooth ele só reproduz uma única vez, eu quero muito que seja um processo que ao clicar no reproduzir enviando o caractere 'R' ele fique reproduzindo até aperta alguma outra tecla, obrigado desde já, vou deixar o código atual para alguém que possa me ajudar.
Você deve estar recebendo o dado pela serial e usando esse dado para efetuar o comando que deseja.
Ao invés disso, armazene o dado recebido em uma variável, e use essa variável para acionar o comando que deseja, nesse caso, a variável vai continuar com o último valor recebido, até receber um novo valor.