"Boa tarde pessoal eu não manjo muito em programação queria ajuda de vocês com esse projeto..

" to tentando fazer um braço robótico com uma garra na ponta.. eu tenho um Joystick para Arduino...  quando  o botão do joystick for aciona pra frente a garra tem que abrir com ângulo de 30graus. quando for acionar pra trás quero que a garra se feche, com msm ângulo de 30 graus. quando eu aciona para direita quero que a estrutura se movimenta com um ângulo de 180graus.. e para esquerda da mesma forma com ângulo de 180graus..

" no outro caso quero usa um poteciomentro com um servo motor para a posição entre 45graus para cima e para baixo..

"tem um detalhe os servo motores eu não tenho todos. só tenho servo pra garra. e outro servo para se locomover pra cima e para baixo..

"tava querendo colocar um motor normal CC com um (CI L2930) para gira a estrutura toda.

código de teste com potenciômetro e motor CC

.teste_1.ino