Olá.

Estou montando um projeto de rotor para rastrear satélites com elevação e azimute. Já consegui fazer funcionar direitinho com dois motores 28BY-48 + Driver Uln2003. Como estes motores são fracos e nào conseguem tracionar minha antena de VHF/UFH caseira, eu adquiri dois motores Nema 17 novos. Tentei vários sketchs e esquemas de montagem mas nenhum deles fez o Nema 17 sequer se mexer. Estou alimentando o motor com 12v e o Arduino ligado diretamente no computador.

Em anexo está o código que peguei no site https://forum.pololu.com/t/my-stepper-motor-turn-just-in-one-direct...

O esquema de montagem também é do site mas anexei a imagem.

Não postei o código do projeto utilizado para os motores 28BY-48 pois é extenso e não viria ao caso pois preciso apenas movimentar o Nema 17. Depois só vou adaptar o código que fiz.

Obrigado!!

Eduardo.

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Esqueci de postar o modelo do motor (anexo).

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Boa tarde EF,

A principio deveria funcionar.

Somente no seu sketch que há uma pequena incoerência, mas não afeta o funcionamento.

Os 2 for estão mandando rodar para o mesmo lado visto que antes de ambos você define dirpin com HIGH.

Confirme as ligações do motor. 

Preto e Verde devem ser uma bobina e ligar em A1 e A2, e vermelho e azul a outra ligar em B1 e B2.

Se estiver somente vibrando, troque de posição ou A1 com A2  ou B1 com B2.

RV

RV,

Vi tb que tinha algum erro de lógica no programa mas deveria ao menos movimentar o motor. Ele nem treme. Os fios estão corretos: vermelho/azul e verde/preto (eu usei um multimetro para conferir a ligação das bobinas). 

Tentei agora com sketch mais simples do site a seguir mas nada acontece: 

http://www.geeetech.com/wiki/index.php/DRV8825_Motor_Driver_Board#A...

Será que o driver queimou?

Hummm

Eu vi em alguns lugares que este módulo é pra 5V, mas não é certeza.

Vc tem 2 módulos deste e nenhum funfa?

RV

Hummmm

Voce tem dois módulos deste e ambos não funcionam?

Tente ligar assim:  

RV

Nenhum dos dois funciona. Já tentei fazer a ligação com este esquema que você enviou também. Mas to achando que como testei primeiro sem o capacitor eles podem ter queimado. Acho que vou comprar dois A4988.

EF

Bom dia, 

Para o módulo DRV8825 (melhor do que o A4988) ajuste a corrente do  motor antes de aciona-lo !  Corrente = 0,95 A 

http://www.eletrodex.com.br/motor-de-passo-nema17-17hs4401.html

Estude o tutorial, antes de fazer testes com o motor 

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

Bom dia José Gustavo.

Obrigado pelas dicas. Eu havia regulado o DRV8825 para 0.6 A mas não deu certo. Como posso saber se o driver queimou? Consigo testar as saídas dele que vão para as bobinas?

Recomendações Importantes antes de usar o módulo DRV8825 !

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

 (para evitar de danificá-lo) 

– Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolares, não use um motor unipolar. ( exceto se o motor Unipolar puder ser usado no modo Bipolar)

– Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.

– Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo – tensão máxima 45V e corrente máxima de 2,5 A.

– Conecte os fios das bobinas, antes de alimentar o módulo.

– Não desconecte os fios da bobina, quando o módulo estiver energizado.

– Se o módulo tiver aquecendo muito, cole o dissipador no chip.

Seguirei suas recomendações Gustavo.

Obrigado!!

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