Alguem me pode ajudar por favor

Quero iniciar o programa com o led desligado, e após receber energia numa porta do arduino quero que o mesmo se ligue e permaneça ligado durante alguns segundos, e depois se desligue.
Mas tal não acontece.

Desde já agradeço

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Veja que em momento algum vc coloca um valor em startTime

startTime tem que ser carregado com millis 

startTime=millis()

no momento inicial do período. 

Coloca essa linha para ser executada junto quando vc liga o led.

Um efeito colateral é que vai ficar sempre forçando esse estado enquanto a condição que liga o led permanecer. Ou seja: O tempo começa a contar quando a condição que liga o led deixar de existir. Te serve ?

Sim,muito obrigado .

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