Olá galera, estou começando a estudar Arduino e juntamente com alguns colegas(também iniciantes) pretendo fazer um projeto que consiste em um carrinho que deve ir até um objeto X, a distância entre eles será de no máximo 3 metros . Estou pesquisando em formas para identificar onde o carrinho e o objeto X estão, após as pesquisas vi que é possível calcular o RSSI utilizando módulos Xbee e assim fazer uma triangulação. Esse método é viável? Sendo que nesse método não é possível utilizar obstáculos haveria um método de localização que permitiria a utilização de obstáculos no cenário?