Bom dia pessoal,
Estou precisando fazer alguns motores de passo se movimentarem simultaneamente, entao encontrei essa biblioteca que esta no título (multistepper.h), porem nao entendi direito os exemplos que são dados na referência dela, alguem poderia me explicar melhor?
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classMultiStepp...
Nos exemplos eles usam arrays se não me engano, não entendi muito bem como funcionam, daria para não usá-las?
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Boa noite Caio,
Essa Biblioteca AccelStepper é uma das mais mal feitas que já vi.
Documentação é péssima.
A gente tem que ficar pesquisando muito para ver se entende. Ou então tentar adivinhar.
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classMultiStepp...
Com essa classe Multistepper dá para controlar até 10 motores de passo.
Tem as seguintes funções :
- mover para
- rodar
- rode para uma posição
Exemplo - três motores de passo movimentando ao mesmo tempo (entendi isso)
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultipleStepper...
Entendi amigo... Ruim é que não tem outras bibliotecas para usar... Esse programa de exmplo ai, movimenta todos juntos, eu preciso movimentar simultâneo e independente...
Você testou esse programa ?
Não foi isso que entendi desse programa.
Faça o teste com dois motores e mostre um video, se possível.
stepper1.setMaxSpeed(200.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.moveTo(24);
stepper2.setMaxSpeed(300.0);
stepper2.setAcceleration(100.0);
stepper2.moveTo(1000000); (essa coordenada esta meio esquisita)
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