Finalizei um projeto de Carro Semi-Autônomo controlado via Bluetooth. Porém tenho dúvidas em relação a alimentação fora da bancada.
Hoje utilizo Bateria de 9v ou conexão USB para alimentar os seguintes componentes em bancada:
Placa Mega2560
2 HC-SR04
2 Micros Servo Motor 9g SG90
16 led´s
1 Receptor Bluetooth HC-05
Além disso, uma fonte de bancada com 5v para:
(isolados dos outros anteriores)
4 motores DC
Mòdulo Ponte H Dupla L9110.
Agora é hora de tora-los da bancada! Mas ai vem a dúvida...
Qual fonte de alimentação seria mais eficiente e que me daria mais autonomia nos motores?
Fiz alguns testes com um powerbank de 5V e 2.1A, para alimentar somente as pontes h e motores, mas não deu muito certo. Os motores rastejam. Mesmo com uma bateria 9v para os outros componentes.
Testei bateria 9V para cada 2 motores e 1 bateria para os outros componentes. Até que nos primeiros 15min valeu a pena, mas logo as baterias para os motores arriaram.
Então fiquei sem ideia e além disso gostaria de ser assertivo para não comprometer o projeto com teste, testes e mais teste....
Gostaria de saber qual a melhor opção para alimentação deste componentes sabendo que uma bateria de isolada é o suficiente para a placa, servos leds etc.
Mas e a ponte h e motores?
Aguardo dicas e agradeço!