Estou desenvolvendo junto ao meu grupo da faculdade uma fresadora CNC. A ideia é usarmos o Arduino Uno e um CNC Shiel devido a diversas pesquisas com outros trabalhos acadêmicos e também pelo seu custo.
Temos que desenvolver essa fresadora com o objetivo de fabricar uma peça especifica, e essa peça, conforme estamos pensando deve passar por três etapas para finalizar. A peça é parecida com um cilindro (imagem anexa).
* Primeira etapa: facear a parte superior para criarmos um triângulo.
* Segunda etapa: rotacionar o quarto eixo. A ideia é elaborar um suporte com um motor de passo (conforme imagem anexa) para criarmos o angulo.
* Terceira etapa: facear para criarmos o chanfro.
Pode me ajudar? Tenho procurado em muitos artigos como resolver isso, como que essa segunda etapa que é movimentação mecânica da peça se torne algo automático.