Pessoal,

Montei um carro controlado por bluetooth e usei um aplicativo android, tudo funcionou perfeitamente até eu colocar: sensor de distancia /  Led / Buzzer

Estou usando arduino UNO alimentado por 4 baterias(1,5 v) e os motores estou alimentando com uma bateria de 7.4v (de um drone).

Vejo a distancia quando esta indo para frente o carro e quando a distancia for menor que 20cm, apito e acendo os leds.

Tudo funciona perfeitamente, mas depois de uns 30 segundos o bluetooth para de funcionar, mas se desconecto a energia do arduino e ligo novamente ele volta a funcionar.

O que estou fazendo errado ?