Estou tendo problemas ao executar meu código de teste para o sensor ultrassonico. Assim que carrego o código, ele funciona normalmente, mas se faco algum movimento no sensor, ele Zera e fica como se nao estivesse emitindo sinal, acontece o mesmo depois de algum tempo, mesmo que eu não faca nenhum movimento. O codigo esta em anexo. Desde já agradeco muito! Preciso disso pra terminar um projeto do curso.