Boa tarde amigos!

Minha dúvida é a seguinte:

No meu projeto usarei uma antena para captar uma frequência emitida pelo gerador HG57500 da Gotting.

Esta antena (HG19330-A) consegue receber este sinal e transformá-lo em tensão na saída.

A medida que a antena se afasta do sinal do gerador para esquerda ou para direita ela emite uma tensão de -10 a 10 volts.

Agora a pergunta: 

Como eu vou construir um circuito que consiga usar estes valores e transforma-los de forma a setar duas portas do Arduíno? Pois desejo orientar o meu seguidor de linha inserindo esta tensão já convertida, nas portas do Arduíno.

Obrigado a todos