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[Resolvido] Dimensionamento / Melhor Arduino, motor e drive ?

Olá. Sou iniciante em Arduino e gostaria de fazer um dispositivo bem simples para começar a conhecer os recursos com arduino.

Objetivo: girar uma peça cilíndrica para ser furada perpendicularmente ao eixo de rotação, sendo 4 furos distantes 90°.

A bandeja de cima gira sobre a de baixo com esferas entre elas. Essa bandeja conectada diretamente no motor de passo. A peça é leve, cerca de 0,500kg e raio do dispositivo em aço uns 150mm. O relê/solenoide seria para travar o giro ao iniciar o furo.

Consigo a parte de programação do Arduíno. Não consigo muito dimensionar hardware, digamos assim!

Minha duvida é:

1) Qual melhor e mais barato arduino ?

2) Melhor motor ? 5kgf daria certo ? Vai girar com rolamentos!

3) Uso drive para o motor? Qual drive ?

4) Consigo usar algum tipo de relê/solenoide para travar a cada 90° ? Qual relê ?

Obrigado

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 23 janeiro 2017 at 10:42

Oi RNB, bom dia.

Recomendo você postar no seu tópico um desenho ou mesmo um esboço do seu projeto mecânico,

pois por palavras as vezes fica difícil entender o que é realmente o projeto. Um desenho fala mais que mil palavras.

Como é iniciante, recomento a leitura de : http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar

Rui

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Permalink Responder até Rafael Bueno em 23 janeiro 2017 at 12:52

Obrigado pelos esclarecimentos, Rui Viana. Modifiquei o tópico.

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Permalink Responder até mineirin RV em 23 janeiro 2017 at 14:18

Oi RNB, boa tarde.

Acho que você pode usar um motor de step de 3KgF.

Como peça vai girar "livre" e só vai ser furada qdo estiver parada, o seu mecanismo de giro é que vai

receber a força da furadeira.

Você pode usar um modulo A4988 para controlar este motor. Qdo ele não recebe pulso para girar, ele fica

travado pela próprios bobinas do motor que ficam com corrente.

Rui

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Permalink Responder até Rafael Bueno em 23 janeiro 2017 at 15:11

Obrigado Rui.

Em todo caso, eu gostaria de deixar preparado no orçamento da empresa um mecanismo de trava. Pois a máquina que irá furar exercerá uma carga intensa e pode vibrar o próprio travamento do motor. Então penso em travar mecânico ou acionado por arduino.

Consigo controlar tudo com Arduino UNO ? Motor + Drive + Rele de trava ?