Gimbal controlar dois servos ou quatro com MPU6050 algoritimo compativel com arduino UNO R3

BOA NOITE GARAGISTAS DA FORÇA JEDI DO STARDUINO KKK por favor auguem pode criar um algoritmo pra mim,  de um Gimbal com o acelerometro MPU6050 ? com 2 ou 4  servos simples ?          tipo este !!! do link https://www.youtube.com/watch?v=n1wdJrC5p0Y

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