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SERVO MOTOR INTELIGENTE

Olá galera! Por favor! Preciso de um código pra servo motor que funcione da seguinte maneira:

O servo será acionado por dois botões. Um botão fará girar para esquerda, e o outro pra direita. Mas que ele só gire enquanto o botão estiver pressionado, e ao soltar o botão, que ele fique parado na posição que eu quiser.

Desde já agradeço! Abraços!

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Permalink Responder até Eduardo Silva em 26 dezembro 2015 at 14:50

Vai ser algo mais ou menos assim:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int posicao = 0;

void setup()
{
myservo.attach(5);
myservo.write(posicao);
}

void loop()
{
int botao_direita = digitalRead(8);
int botao_esquerda = digitalRead(9);

if(botao_direita == HIGH && posicao <= 178)
{
posicao++;
myservo.write(posicao);
}

if(botao_esquerda == HIGH && posicao >= 0)
{
posicao--;
myservo.write(posicao);
}
}