ola galera!!! boa tarde!!!

estou com um problema e gostaria de saber se vcs podem me ajudar.

estou terminando um projeto de faculdade, onde preciso controlar 2 servos e 4 motores DC. Para fazer isso, estou utilizando a plataforma arduino, porem somente um arduino nao consegue controlar os 6 motores ao msm tempo, ai quando fui pesquisar sobre, eu vi que a comunicaçao serial entre arduinos poderia funcionar, mas como faço isso? lembrando que estou usando uma ponte H para controlar os motores, so que, se a comunicaçao serial desse certo, a ponte H seria usada somente nos motores DC e os 2 servos seriam ligados no outro arduino que iria se comunicar com o arduino em que a ponte H e os motores DC estariam conectados. se alguem puder me ajudar eu agradeço, lembrando que ja tenho o codigo pronto, que testei quando fui usar os 6 motores somente com um arduino, ewtarei colocando esquema de ligaçao abaixo, porem nao tinha a biblioteca correta da ponte H, entao improvisei e acho que dara para entender.......desde ja obrigado

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Olá Thiago S.

Tem alguma coisa errada. Não precisaria de outro arduino pra se controlar 4 motores DC comum e dois servos, dependendo do seu controle é claro.

Como você está controlado os motores via wireless, botões ou sensores? Explique o seu projeto.

estou controlando pelo monitor serial da IDE do arduino por enquanto, mas ja testamos o controle via bluetooth para os 4 motores DC(sem os servos) e funcionou

Procura na net por carro de controle remoto por Bluetooth usando o arduino.

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