Eu to tentando fazer um driver para um motor de passo, minha aplicação requer precisão, até agora só conseguir fazer com funcione com meio passo, mas preciso de 1/8 de passo. Eu vi que para fazer micropassos precisa usar pwm, mas não sei como ainda. Alguém pode me dar dicas ou como fazer? Algum circuito que eu possa utilizar para fazer os micropassos? Meu motor é bipolar e usa 2.1A de corrente aproximadamente.