Bom dia amigos!

Estou iniciando meus estudos sobre o Arduíno e gostaria de uma ajuda na programação para uma pequena maquete (trabalho Faculdade). 

Preciso controlar um servo motor via Bluetooth e receber dados de um sensor de corrente ACS712-5A na tela do Android. 

Bem, pesquisando na internet consegui fazer ambos funcionarem separadamente.

Segue os programação Arduino UNO R3, Servo SG90 e Bluetooth HC-05: (Lembrando que o app que usei é o microController BT para android) para controlar o servo.

// Programa : Controle de servo pelo Android utilizando Bluetooth (Módulo BT HC-05)

#include <Servo.h>

Servo servo;

int val;

void setup()
{
//Pino de dados do servo ligado na porta 4
servo.attach(4);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if(Serial.available()>=2)
{
int key=Serial.read();
int val=Serial.read();
servo.write(val);
}
}

Programa para o sensor de corrente elétrica (Módulo ACS712 - 5A)

int VQ;
int ACSPin = A2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
VQ = determineVQ(ACSPin); //Quiscent output voltage - the average voltage ACS712 shows with no load (0 A)
delay(1000);
}
void loop() {
Serial.print("ACS712@A2:");Serial.print(readCurrent(ACSPin),3);Serial.println(" mA");
delay(150);
}
int determineVQ(int PIN) {
Serial.print("estimating avg. quiscent voltage:");
long VQ = 0;
//read 5000 samples to stabilise value
for (int i=0; i<10000; i++) {
VQ += abs(analogRead(PIN));
delay(1);//depends on sampling (on filter capacitor), can be 1/80000 (80kHz) max.
}
VQ /= 100000;
Serial.print(map(VQ, 0, 1023, 0, 5000));Serial.println(" mV");
return int(VQ);
}
float readCurrent(int PIN) {
int current = 0;
int sensitivity = 185;//change this to 100 for ACS712-20A or to 66 for ACS712-30A or to 185 for ACS712-5A
//read 5 samples to stabilise value
for (int i=0; i<200; i++) {
current += abs(analogRead(PIN) - VQ);
delay(1);
}
current = map(current/200, 0, 1023, 0, 5000);
return float(current)/sensitivity;
}

Como disse consegui fazer ambos funcionarem separadamente. Porém recebi os dados do sensor de corrente via Monitor serial do programa do Arduíno no PC.

Agora preciso que apareçam no visor de um celular android juntamente com o controle do servo.

Grato pela atenção!