Bom dia!

Estou com um projeto de elevador para cargas com 3 andares, minha dúvida está na parada do motor:

• Quando o elevador está subindo e passa pelo sensor de parada, ele para no lugar exato, estando com peso ou não, até aí tudo bem...
• Quando o elevador está descendo e passa pelo sensor de parada, quando está vazio ele para no lugar exato, mas se eu coloco peso (70kg) ele para aproximadamente uns 15cm abaixo do sensor.

Gostaria de uma dica para resolver esse problema.
Desde já agradeço a todos pela atenção!