Estou pensando em fazer um projeto usando o Chassi Esteira Tamiya, usando um L293D para controlar os motores, e ainda colocaria um sensor ultrassônico na frente para fazer ele desviar de objetos... a questão é, daria certo?
E para alimentação, precisaria alimentar os motores e o arduino?(havia pensado em 2 pilhas AA para os motores e uma bateria 9 volts para o arduino)
Preciso de um pouco de ajuda...
Abraço
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Olá. Tenho um com o L293B. é um rover da DFrobotshop. Acho que é exatamente como você quer fazer: Chassi Tamiya com sensor ultrassônico. Se quiser, disponibilizo o software.
Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=NzlkaIlb5ds&list=UUIpQ52KZg9F8aA...
Vlw cara, você teria mais vídeos ou fotos dele?
E também gostaria de saber como foi feita a alimentação do arduino e dos motores.
A alimentação deles foi feita com 4 pilhas. Seria melhor separar uma fonte para o arduino(bateria de 9 V) e outra para os motores(4 pilhas) pois os motores consomem muita energia. Acho que tem um tutorial do LDG mostrando como fazer esse projeto
Esse kit do lgb é o mesmo que esse que você comprou no DFRobotshop ou tem alguma coisa diferente?
Não. Esse que eu tenho eu ganhei em um concurso. O kit do LDG é a mesma coisa porém, você tem que montar tudo em separado:
- Chassi Tamyia (com os motores e as caixas de redução)
- Arduino
- Pilhas e Baterias
- Ponte H (L293D)
- Fios, placa ou protoboard
Tem quase tudo o que você precisa na loja LDG
No caso, colocaria 2 pilhas AA para o motor(daria 3 volts, pelo que li, o suficiente para alimentar eles) e mais uma bateria de 9 volts para o arduino, você acha que é o suficiente?
E em vez de colocar o sensor ultrassônico na frente, será que teria como controlar o tanque todo usando um controle qualquer e um Receptor infravermelho ?
vc poderia disponibilizar o código do DFrobotshop? Obrigado.
Pessoal,
esta semana estou utilizando um carrinho robo com o 293D, mas na pesquisa que eu fiz, este sistema que normalmente sugerem, tem uma fragilidade, uqe se vc colocar os dois pinos em HIGH, você pode danificar o CI.
Além disso, eu não consegui usar PWM desta forma, somente HIGH e LOW,
para resolver isso:
No pinos 1 do L293D, liguei num PWM do Arduino. (assim controlo a velocidade do motor)
Os pinos 2 e 7, devem estar invertidos, quando 1 está em HIGH o OUtro Deve estar em LOW.
Para resolver isso, utilizei uma porta lógica NOT (CI 7404) assim, mesmo que eu dê uma titubiada no código, não corro o risco de danificar.
Se desejarem, peçam que posto imagem do projeto.
Ahh para o outro motor (do outro lado do Ci) usei o mesmo critério.
Abç
Nos
Obrigado por compartilhar :D
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