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Kinect

Grupo destinado a interessados em desenvolvimento de softwares e automação baseado no sensoreamento Kinect.

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Kinect

Fórum de discussão

Kinect movimentando alguns motores

Iniciado por Rogerio A. Filho 5 Jul, 2015. 0 Respostas

Galera, entrei no grupo agora.. não li nada ainda a respeito..Estou esperando um kinect chegar e ja tenho projeto p fazer com ele...Preciso movimentar uns servos motores, motores de passo, nao sei…Continuar

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Comentário de João Alberto em 28 agosto 2012 às 19:08
Comentário de Salisbury Almeida em 27 dezembro 2011 às 22:48

Kinect KineSis – um upgrade na apresentação

O projeto Kinesis permite controlar apresentações usando o Microsoft Kinect. O usuário tem a possibilidade de abrir documentos (documentos do Microsoft Office, imagens e texto simples), e baseado em gestos, para controlar a apresentação (move para o próximo slide / página, zoom, scroll). Outra característica é a intervenção no slide atual / página, concentrando-se ou destacar os elementos importantes da apresentação (Paint sobre a apresentação).

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Comentário de Salisbury Almeida em 27 dezembro 2011 às 12:29

Kinect vai ser usado para monitorar peso de astronautas

Ao que parece monitorar o peso de astronautas é particularmente difícil no espaço por que, veja bem, a ausência de gravidade não deixa que eles se pesem. Um método alternativo para isso foi criado em 1965, mas ele ocupa bastante espaço dentro dos módulos espaciais, então uma alternativa a essa alternativa é muito bem vinda. E foi isso que um grupo de cientistas europeu conseguiu com o Kinect.

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Comentário de Salisbury Almeida em 8 dezembro 2011 às 23:23

O projeto visa analisar e caracterizar experimentalmente a aplicabilidade do sensor Kinect nos sistemas de percepção de robôs em diversos cenários de aplicação.

 

Para o processamento e tratamento de dados, surgem duas bibliotecas com os recursos necessários, que são: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) e a Point Cloud Library (PCL). Neste caso específico e para a manipulação dos dados provenientes do Kinect, é utilizado o MRPT.

Integração do sensor Kinect da Microsoft em sistemas de percepção a...

Comentário de Salisbury Almeida em 8 dezembro 2011 às 0:31

Artigo sobre uso do Kinect para biometria através do caminhar humano. 

http://inf.ufpel.edu.br/spc/2011/artigos/spc2011_submission_15.pdf

Comentário de Salisbury Almeida em 7 dezembro 2011 às 9:56

Tutorial de comunicação entre o Kinect com Matlab:

http://pt.scribd.com/doc/59318780/Tutorial-Kinect-2b-Matlab

Comentário de Salisbury Almeida em 6 dezembro 2011 às 13:16

Olá pessoal,

sou acadêmico de engenharia de controle e automação, criei este grupo com o intuito de trocarmos ideias sobre o sensoreamento atraves do Kinect.

Segue o link de dois trabalhados de conclusão de curso (TCC em desenvolvimento):

Título: Controle robótico referenciado por sistema de visão computacional utilizando o Kinect (Hamilton Sena)

Link: http://code.google.com/p/tcc-hamiltonsena/

Título: Domótica Inteligente com uso de sensor Kinect (Salisbury Almeida)

Link: http://blog.bury.com.br/tcc/

Vlw pessoal,

Se alguém tiver o conhecimento ou esta fazendo algum trabalho com o Kinect, por favor, compartilhe conosco.

Abraços

 

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