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Princípio de funcionamento de Quadcopter

Bom dia a todos,

Estou procurando alguma informação sobre o princípio de funcionamento de Quadcopter´s, sei que as hélices geram um empuxo, mas gostaria de saber detalhes de como é controlada a direção que o mesmo irá voar.

Grato,

Julio

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até jose pereira da silva em 15 novembro 2011 at 11:11

Julio, o quadricoptero, na mais é que um helicoptero com 4 motores, devido a isto o mesmo tem melhor estabilidade se tornando assim acessivo a robistas manos experiente, e preço bem mais baixo que um helicoptero convencional, hoje mesmo assisti um voou experimental na NET de um alemão que fez o primeiro COM 8 MOTORES E TRIPULADO POR ELE, diz ele ser o primeiro do mundo, esta coisa ainda vai ficar ben interessante...

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Permalink Responder até Rogerio Zonta em 16 novembro 2011 at 7:20

Amigo.. o funcionamento é bem simples.... 4 motores em cruz, se eles geram o mesmo empuxo, o quad fica parado. Se o empuxo total for maior que o peso do quad ele sobe, se for menor ele desce... se algum dos motores gerar mais empuxo que o outro, ele se locomove na direção contraria aquele motor.

Para controlar uma quad voce precisa de um giroscopio, que eh um sensor de inclinação, com esse sensor voce pode equilibrar seu quad no ar.... Feito isto, para controla-lo vc so precisa fazer uma controle, onde para cada ação vc altera o valor de rotação em alguma dos motores gerando movimento.

Att