Respostas a este tópico

Permalink Responder até Sérgio Ricardo de Freitas Olivei em 27 outubro 2011 at 20:03

Estou disponivel para cooperar com a eletronica embarcada.

Sugestao de inspiracao: projetos Ardupilot e Arducopter ( ver no Google ).

Sds,

-SR

Permalink Responder até Enio Benatti em 28 outubro 2011 at 11:13

Sergio,

tenho um aeromodelo quase pronto , que poderia ser usado no projeto.

Só falta terminar de pintar e instalar os radios (ainda nem comprei os radios) ,

mas já tem motor (1HP a 15000RPM super tigre G60 , 10 cc).

Acho que um aeromodelo de asa fixa mais apropriado (o piloto automático pode ser mais simples).

Lembre-se que ele vai ter que subir até 3 a 4 km de altura , e vai ficar fora de alcance do radio controle.

Abração

Enio.

Permalink Responder até Sérgio Ricardo de Freitas Olivei em 28 outubro 2011 at 20:05

Olá Enio,

 

Interessante. Entendo que eu poderia contribuir no piloto automático e na telemetria, certo? Você poderia fixar os critérios e condicionantes que o sistema de controle deveria ter? Vou "chutar" alguns exemplos hipotéticos:

 

- o sistema de controle deverá ser capaz de acionar xx motores através de interfaces do tipo PWM;

- o sistema de controle deverá ser capaz de ler sensores de velocidade (pitot), pressão, altitute, aceleração e gyro;

- o sistema de controle deverá ser capaz de controlar velocidade, aceleração, altitude e direção;

- o sistema de controle deverá ser capaz de assumir o controle do aeromodelo (piloto automático) após a decolagem manual operada por um ser humano, seguir um plano de vôo pré-definido, e ao final da missão trazer o aeromodelo de volta para uma aterrisagem manual operada por um ser humano; 

- etc, etc.

 

[Enio, começou a dar frio na barriga só de escrever esses objetivos hipotéticos... Acho que precisaremos da cooperação de alguém da área de engenharia aeronáutica, a não ser que você domine esse assunto. Ou então fixar objetivos bem mais simplórios]

 

Abraço,

 

-SR

Permalink Responder até Enio Benatti em 7 novembro 2011 at 19:16

Gostei do frio na barriga !

Significa que quando estiver funcionando vai ser mesmo muuuuito legal.

Não sou engenheiro aeronautico (formado) sou engenheiro eletrônico , mas conheço bem os sistemas de controle de aeronaves , pois trabalhei na FAB como técnico de manutenção de radares e transponders por 5 anos , e depois mais 12 anos com instrumentação de vôo e em sistemas de piloto automatico de aeronaves particulares , incluindo pequenos jatos (aqui no campo de marte). Na época , eramos considerados a melhor oficina de manutenção de avionicos do Brasil.

Também sou piloto de planador , com mais de 200 horas de voo.

Meu hobby com aeromodelos , começou ainda na infancia , mas sempre gostei de fazer os bichinhos voarem.

Hoje em dia , com a extrema miniaturização da eletrônica em geral , e principalmente dos sensores , como acelerometros e giroscopios , é perfeitamente factivel fazer o tal aeromodelo autonomo , e acho que vale a pena tentar fazer o projeto.

Minha experiencia com pilotos automaticos reais , pode nos ser muito util na definição do sistema.

Na aviação real , normalmente não há pilotos automáticos simples para helicópteros (os que existem são só para os grandões e custam uma fortuna ) devido à complexidade dinâmica do voo do helicoptero real. acho que é mais realista começar com um A/P simples para um aeromodelo de asa fixa.

Abração

Enio.

Permalink Responder até Sérgio Ricardo de Freitas Olivei em 7 novembro 2011 at 22:34

Maravilha então, excelente.

 

Como propõe que comecemos? Eu sugiro que tracemos algumas metas simples para iniciar. 

 

Ainda, eu precisaria saber todas as características da sua asa: quantos motores (acho que é um só, certo?), qual(is) o(s) tipo(s), qual a capacidade de payload para a eletrônica, etc.

 

Quanto ao piloto automático para helicópteros, dá só uma olhada no projeto Arducopter. O que aqueles caras fizeram é coisa espantosa. E baseado no bom e velho Arduino....

 

Abraço,

 

-SR