Olá, sou novo novo no site mas já tenho um problema.
Estou fazendo um TCC, em que terei que usar uma Esp32 Cam para gravar (streaming) e controlar 3 motores (2 DC com eixo duplo, usando uma Ponte H e 1 motor servo).
Montei o código de controle e passei para a ESP32 Cam e funcionou, começou a controlar do jeito que queria. Porém, depois de alguns dias, não consegui mais passar o código com algumas modificações, sempre aparecia aquela mensagem "Conecting....------.......------", mesmo estando ligado os fios corretamente, chequei várias vezes na internet (eu estava usando um programador para comunicação serial, o CH340). Passou mais um tempo, e muitas tentativas de conexão, a ESP32 CAM ligou um led vermelho perto do botão Reset, e o FLASH dela não desliga mais (mesmo isso não estando na programação que fiz pela IDE). Resumindo, não consigo mais passar um código para ela, nem mesmo acessar o Monitor Serial e ver se mostra algum erro, é como se ela estivesse travada. Alguém poderia me ajudar a entender o que aconteceu?
OBS:
1°:Comprei a ESP32 Cam no Aliexpress, mas ela funcionava quando chegou, até consegui colocar o sketch de WebServer. Passei o código de motores, mas controlei apenas os motores DC, o servo não deu tempo de instalar, a ESP32 Cam pifou primeiro.
2°: Irei anexar uma foto do circuito eletrônico. Os resistores são de 18 Ohms (usei apenas para diminuir a tensão que cairia sobre os motores, que aceitam no máximo 6V, e eu estava usando uma bateria de 9V).
3°: Não acredito que tenho instalado a placa de forma errada na IDE, pois usei a mesma configuração das primeiras vezes que passei códigos.
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Bom dia,
1) Como você está alimentando o modulo ESP32 CAM?
2) Você não deve ligar a alimentação de um motor servo diretamente no módulo ESP32 CAM.
Poderá queimar o módulo.
3) Bateria de 9V tem baixa capacidade. Não indicada para alimentação dos motores CC.
Boa tarde ADGO, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise),
Vamos por partes:
1a. Você relatou problemas para carregar o sketch no seu ESP32-CAM.
Qual a versão da IDE que está usando?
Como está ligando o seu modulo de USB/TTL no ESP?
Está usando o jumper ou botão no pino GPIO0 para GND?
Que fonte está usando para alimentar o ESP32-CAM durante o load?
por enquanto vamos ficar na parte 1.
RV mineirin
IDE: 1.8.15
Estou colocando o Jumper, e funcionava no começo, depois de um tempo eu não conseguia mais a conexão Esp32Cam - PC, até que um dia acendeu um LED vermelho atrás dela e LED (Flash) da frente não apaga, mesmo isso não estando na programação.
Não estava usando fonte, apenas o pino "5V" do meu programador, que é o CH340. OBS: o programador da foto é diferente do meu, mas a montagem é parecida, nesta foto está sem o GND e GPIO0, mas eu sempre coloquei.
Já tentou carregar o sketch com a câmera removida?
No momento só tem este modulo USB/TTL ligado no ESP?
Já tentou com outro modulo USB/TTL?
Este LED vermelho está no port33, e se ele está sempre ligado significa que o
port está sempre em HIGH.
Já verificou no gerenciador de dispositivo do PC se não tem erro na COMX.?
A COM aparece escura ou cinza na tela da IDE?
Você tem certeza que o modulo Interface USB/Serial esta ok?
Esse módulo tem que ter jumper para 3,3V que é o nivel de tensão usado no ESP32.
Não use com o jumper 5V. Faça esse teste:
Boa tarde,
Esses links poderão ser uteis:
https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-car-robot-web-server/
https://randomnerdtutorials.com/program-upload-code-esp32-cam/
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