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troca de delay por millis
Olá, Pessoal eu de novo, como eu faço para adaptar essa rotina trocando o delay pelo millis, já estudei e fiz de tudo mas não consegui fazer funcionar.
a ideia é que quando um objeto entra no sensor ele desliga o rele por 3 segundos e depois liga novamente. no delay funciona perfeitamente mas esta interferindo em outra tarefa executada ao mesmo tempo.
void loop(){
entrada = !digitalRead(sensor);
if (entrada == HIGH ){
flag = 1;
}
while(flag==1){
digitalWrite(rele,HIGH);
segundos–;
delay(1000);
if(segundos == 0){
segundos = 5;
flag = 0;
digitalWrite(rele, LOW);
delay(3000);
}
}
delay(200);
}
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Rodrigo Corbera em
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Olhe este artigo que é bem detalhado e didático, mostrando como fazer dois LEDs piscarem em tempos diferentes em duas tarefas executadas simultaneamente. Tenho certeza que vai ajudar a resolver seu caso.
https://www.filipeflop.com/blog/subtituindo-delay-por-millis-no-ard.../** Exemplo de código usando millis()*/// Inicia variáveis de tempounsignedlongmillisTarefa1 = millis();unsignedlongmillisTarefa2 = millis();// Iniciaçãovoidsetup(){// Inicia comunicação na porta serialSerial.begin(9600);// Define pinos dos leds como saídapinMode(7, OUTPUT);pinMode(8, OUTPUT);}// Laço perpétuovoidloop(){// Executa tarefa 1tarefa1();// Executa tarefa 2tarefa2();}voidtarefa1(){// Verifica se já passou 200 milisegundosif((millis() - millisTarefa1) < 200){// Acende o led do pino 7digitalWrite(7, HIGH);}else{// Apaga o led do pino 7digitalWrite(7, LOW);}// Verifica se já passou 400 milisegundosif((millis() - millisTarefa1) > 400){millisTarefa1 = millis();}}voidtarefa2(){// Verifica se já passou 1000 milisegundosif((millis() - millisTarefa2) < 1000){// Acende o led do pino 8digitalWrite(8, HIGH);}else{// Apaga o led do pino 8digitalWrite(8, LOW);}// Verifica se já passou 2000 milisegundosif((millis() - millisTarefa2) > 2000){millisTarefa2 = millis();}}
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Permalink Responder até Ernesto Schwarz Junior em
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vlw, mas eu não quero pisca um led. eu preciso apagar com um ir sensor um led por 3 segundos e ele volta a acender ate chegar outro pulso, o pisca não me serve.
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Permalink Responder até Rodrigo Corbera em
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O exemplo vai te ajudar você a entender como usar millis() e escrever o código que precisa.
Esse foi o objetivo do meu comentário, afinal o seu post tem como título: "Troca de delay por millis".
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Sim vc esta certo eu que me expressei errado, estou estudando o exemplo mas ainda não consegui montar um logica que funcione como eu preciso, mas vlw.
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Permalink Responder até Rodrigo Corbera em
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Como referência há mais informações sobre o tema "tarefas paralelas / millis() por delay()" em:
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Olá,
Ainda não consegui resolver a troca do delay pelo millis, mas consegui fazer a função que precisava, ela só não roda ainda por conta do delay.
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Permalink Responder até Rodrigo Corbera em
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Ola Ernesto,
Abaixo segue a alteração após o setup() no seu programa para fazer a temporização do LED após apertar o Botão. Note que há um efeito chamado Boucing do Botão, que implica em ignorar o botão por uns 250 ms após ser apertado, pois nesse tempo o sinal fica "quicando" entre HIGH e LOW por efeito da mecânica do contato elétrico do botão.
// temporização dos botões e LEDs, também usados como flags
// o botão tem tempo para fazer o debouncing funcionar! Importante
unsigned long tempoBotao = 0, tempoLED = 0;void loop(){
// OBS.: caso o botão seja apertado com o LED aceso, vai iniciar desse ponto novos 5 segundos - mantendo-o ligado
if (!digitalRead(botao) && !tempoBotao) { // o botao liga em LOW (pull-up) e devemos esperar o tempo de deboucing para ler novamente
tempoBotao = millis() + 250; // 250 millisegundos de deboucing
tempoLED = millis() + 5000; // o LED ficará ligado por 5 segundos após apertar o botão
digitalWrite(led, 0); // Ligamos o LED em LOW
}// se o tempo de debouncing do botao passou, liberamos o botao para ser verificado novamente
// do contrário o botão ficará "travado" para uso / ser apertado
if (millis() > tempoBotao) tempoBotao = 0;// A temporização do LED expirou? - apaga o LED ao final de 5 segundos após o "último apertar do botão"
if (millis() > tempoLED) {
tempoLED = 0; // Anulamos a temporiação do LED
digitalWrite(led, 1); // Apagamos o LED em HIGH
}
}
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Olá, Rodrigo desculpe te pentelhar e muito obrigado pela ajuda.
o problema ainda persiste, a contagem de tempo esta perfeita, mas o problema que ele começa a contar quando solta o botão eu preciso que ele apague o led (por 5 segundos) e religue com o botão precionado. no codigo que eu passei ele faz isso mas com o delay que esta me atrapalhando.
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Permalink Responder até Rodrigo Corbera em
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Beleza, o caminho é esse que mostrei.
Deixo o resto por sua conta!abraços.
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