Olá Senhores estou tentando montar um Drone com Arduino.

Agradeço qualquer ajuda, sou iniciante mas por meio de pesquisas ja consegui alguma coisa

segue em anexo o que ja fiz.

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Olá a todos, dei uma melhorada no codigo de controle do robo pelo acelerômetro MMA7260. Agora ele possui uma parada nos servos motores. O eixo usado para o controle foi apenas o eixo Z do acelerômetro.

http://www.youtube.com/watch?v=7775CZbSW3o

Anexos
Sempre tive a vontade de criar um Drone, meu problema eh que nao intendo nada de eletronica, somente programacao...
cheguei a comprar o arduino...
estava quase comprando 1 frame de quadcopter para iniciar a construcao de 1... fiquei com medo de nao conseguir..

quero ver a evolucao desse projeto, quero poder ajudar tbm :)

Bem, obtive sucesso no controle de um Motor Brushless via WIFI com o arduino, desta vez vou ter que aguarda alguns dias com o projeto pois estou sem o restante dos componentes.

Estou aberto a sugestões para o projeto e a criticas.

Segue Codigo e link do video do projeto em funcionamento.

 

http://www.youtube.com/watch?v=g-E6gruGNm0

Anexos
Segue codigo arduino
Anexos
Segue Versão Atualizada do Projeto
Anexos

Segue link do video corrigido: ARDUINO + SHIELD WIFI + ESC + MOTOR BRUSHLESS

http://www.youtube.com/watch?v=YoGmspEjZio

Onde esta VID trocar por VIN
Alguém sabe informar se eu acrescentar mais um motor com ESC e bateria, essa carga de energia a mais vai ficar em paralelo ou em serie? Ou seja, se eu colocar mais uma bateria de 7,4 v no circuito ira da uma carga de 14,6 v ou apenas manterá os 7,4 volts com uma maior amperagem? Temo em queimar a placa do Arduino.
Corrigindo 14,8 V

Ola....

Acrecentar bateria em serie: dobra a voltagem, mesma amperagem

Acrecentar bateria em paralelo: mesma voltagem, mas o dobro da amperagem

 

o resultado vai depender de como vc ligar os polos. De uma olhada neste link que é bem explicativo:

http://www.miklos.blog.br/2010/04/conectar-baterias-em-serie-e-em.html

 

Abraço

exato. porém se fizer a ligação das 2 baterias e dos 2 motores em pararelo mudará a impedância do circuito, talvez precise de uns resistores para balancear a carga. :)
Obrigado pelas informações foi de grande valia. Vou testar dois motores e duas baterias hoje.

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