Programa em C com MikroC para substituir um LADDER

Prezados,boa noite,trabalho como terceirizado em uma empresa do ramo metalmecanico fazendo a parte de montagem de painéis de comando para eles,fabricamos entre o ano passado e esse ano,entre outras máquinas,6 peneiras automatizadas para selecionar sementes de milho,só que a ultima que foi entregue em fevereiro,até agora ela me detonou 9 sensores que fazem os limites dos movimentos dessas maquinas,pois bem,nos painéis tem uma fonte de 24vcc para todo comando e alimentação do CLP, e um atuador eletromecanico de 24vcc,uma fonte de 12vcc para alimentação de outros 2 atuadores eletromecanicos,reles Metaltex para reversão dos atuadores,o programa do CLP foi desenvolvido em LADDER e foi usado CLPs da Schneider Zélio para essas tarefas,não estou tendo problemas,entre aspas,com o funcionamento do processo,to com problemas em sensores devido a elas fazerem o movimento vibratório para selecionar as sementes,esses 9 sensores além de serem relativamente caros estão me tirando o sono,pois a cada pouco tempo tenho que trocar eles devido a vibração,pois comecam a dar falha no sistema e o CLP se perde e interrompe o processo,devido a isso eu tomei a iniciativa de tentar desenvolver um protótipo com outro sistema dedicado a isso.Fiz um curso EAD de programação em C,to usando MikroC para ver o que vai virar essa brincadeira,estou tentando fazer um programa que execute os movimentos que ela faz com um PIC 16F877A 40 pinos DIP,a parte de Hard do protótipo vou colocar em uma Protoboard para testar os movimentos,depois fazer uma PCI definitiva,como estou apanhando tipo burro emprestado,venho aqui pedir a ajuda na parte de programação,pois ainda estou bem cru nessa parte e muita confusão nos neuronios,o futuro dessa maquina ta bem promissor,inclusive com exportação,mas to com essa bomba dos sensores pra tentar resolver,se tiver alguem afim de entrar nessa comigo,material do protótipo tenho todo ele,pois mexo a anos com eletroeletronica e automação,mas sempre em LADDER,queria vazar fora disso e poder entregar um brinquedo com minha assinatura e de quem entrar comigo nessa,se alguem interessar,tem meu email no meu perfil,entra em contato e passarei mais informações.

Agradecido desde já.

Abraços

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Respostas a este tópico

Olá Mauro,

Acho muito interessante seu projeto!
Creio que seria necessário alguns passos:

1) Converter o programa LADDER em C para ser usado no PIC (imaginando que você continue com o MikroC)
2) Os sensores indutivos devem ter seus sinais rebaixados no nível de tensão, uma vez que o PIC pode sofre stress com tensões mais altas ou mesmo sofrer com picos de corrente em caso de falhas no sistema elétrico dos sensores.
3) É possível fazer isso com qualquer tipo de microcontrolador, não só com PIC16F877, mas imagino que seja o hardware com o qual você se sinta mais a vontade.

Onde você está locallizado hoje em dia?


Eu posso ajudar, se tiver interesse!

Abraços.

Rodrigo Corbera.

Olá Rodrigo,estou em Ribeirão Preto,moro aqui desde 2014,antes estava em Louveira,aí do lado de sua cidade.Claro que tenho interesse,já estou mexendo na forma de eliminar problemas na automação,se caso der problemas na parte mecanica da máquina,o fabricante vai la e resolve,mas o projeto eletrico e a montagem toda fui eu que fiz,depois que surgiu essa pandemia,unica coisa que fiz la foi substituir sensores,por isso tomei a iniciativa de desenvolver alguma coisa que elimine tudo eletronico ao redor dela,unica coisa que quero ir até ela é com cabos de alimentação do motor e atuadores,o motor já uso cabo shield pra não ter problemas com ruido,o que acontece é que como fui eu que fiz o projeto todo dessa maquina,a bomba ta sobrando somente no meu colo.

Rodrigo,tenho aqui em mãos um 16F877A,tres 18F4520,protoboard,chaves,componentes,display 16x2 e 20x4,fontes e afins,tem uma peneira que está sendo produzida,mas ainda não foi liberado verba pra comprar os componentes do painel,devido a pandemia ainda incomodar,la na empresa tem 7 meses que ta parado,então estou fuçando com isso em casa, pra colocar isso na proto e testar,assim ver no que vai dar,talvez eu chute uma pedra,talvez não.

Eu comprei uma vez varios clp da smartradio não sei se conhece , a empresa fica perto da minha casa, mas agora não sei se faliu a empresa , pois está com site ativo ainda , mas tudo sem estoque não sei se a empresa existe

eu clp flexis II , Spark 2 CLP e comprei da Proxsys este é bom,. e dão suporte e funciona muito bem no supervisorio scadabr

Att

Horst

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