Pessoal do grupo, preciso ajuda de vocês,

Tenho que montar um sistema para mover de forma programada uma câmera no eixo vertical e horizontal, sendo que as velocidades envolvidas são muito baixas e (max 3 RPM e mínimo próximo de 0), o curso total não passa de 360 graus e a necessidade é de um movimento muiiiito suave (sem degraus e saltos).

Estou usando um drive 8825 e um motor que sei não ser o ideal. Fiz algumas pesquisas e achei motor de passo para extrusora com uma relação de transmissão de 18:1 e resolução atinge ângulo de 0,35° passo.

Com sempre acompanho o grupo pensei que talvez alguém já tivesse tido esse desafio de fazer um sistema com baixa velocidade angular, que tenha boa precisão e e repetitividade. 

Qual motor e drive você me sugerem para esse fim?

Desde já muito obrigado, já tenho a lógica ( python )para prototipar funcionando e testada com um motor e drive não muito adequados.

Desde já muito brigado pela ajuda.

Abs

Faro

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Respostas a este tópico

Bom dia CAF,  (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise),

O drive 8825 está bom para o projeto, uma vez que ele permite micro step de até 1/32.

E suporta até 2,2 A.      https://www.pololu.com/product/2133

Mas não entendi bem a questão do seu step.

Ele tem um step de 0,35° , ou após a redução de 1/18 ele fica com 0,35°?

Ou seja  0,35 x 18 = 6,3, um step de 6,3°.

De qq forma se usar este seu conjunto com um resultado final de 0,35°, e usar micro step 32,

para cada pulso de step, terá um deslocamento de 0,35/32 ~ 0,1°.

Quanto a velocidade você que define no seu sketch, pois step tem velocidade máxima mas não velocidade minima.

RV

Por favor envie as especificações do seu motor de passo com redução (são bem caros). 

O importante é saber o torque do motor. 

Sabendo peso do mecanismo + camera, poderá fazer cálculos de torque necessário. (não sou engenheiro mecânico). 

https://br.pinterest.com/search/pins/?q=camera%20slider&rs=type...

Gustavo,

muito obrigado pela sua resposta.

Nós somos colegas de formação, e já se vão quase 40 anos.

O meu projeto não é de um slinder e sim de uma cabeça de tripé com Pan e Tilt programados (como acontece com as câmeras PTZ), porém, com a possibilidade de alterar a velocidade durante o percurso. Eu trabalho com televisão principalmente "ao vívo", transmitindo corridas de cavalos do Hipódromo do Rio de janeiro, e como o trajeto é sempre o mesmo apenas com pequenas variações dependo apenas da variação da velocidade dos cavalos.

Não tenho ainda um motor específico nem mesmo o Driver, estou gostaria de sugestões.

Pesquisando cheguei ao motor 17HS15-1684S-PG5 que já vem acoplado com uma caixa de redução e é usado em extrusoras, quanto ao drive lendo as conversas nesse grupo cheguei a conclusão que o 8825  tem problemas de gerenciar micro passos principalmente 1/32. 

Nos testes que estou fazendo modifiquei um motor 28BYJ-48, cortando na placa de circuito impresso que tem nele para conectar as bobinas aos fios, a trilha que une os centros das duas bobinas tornando-o um bipolar (fiz isso para usar a redução e fazer meus testes). Sei que não é uma boa prática, mas, usando o seu tutorial para regular a corrente no 8825 coloquei-a bem baixa e o motor não esta aquecendo e vai suportar os meus testes. 

Tenho observado que quando trabalho com velocidades muito baixas e com micro-passos 1/32, há sempre um intervalo entre o final de um passo dividido pelos 32 micro-passos, e o incio do outro, o que produz uma pequena pausa fixa que liquida com a continuidade que preciso ter ( .......     .......   .......   .......   .......   .......) não há continuidade

Lendo as conversas no grupo concluí que isso é uma característica desse 8825, e que com drives superiores eu conseguiria melhor resultado, estou certo? 

Portanto aqui estou perguntando:

Que drive devo experimentar, e qual motor .....????

O torque que vou precisar não sei ainda, mas, acho que o que tem disponível nesses motores é suficiente.

Mais uma vez muito obrigado 

OK, Carlos Amaral.

Por isso é muito importante detalhar bem o seu projeto. 

Pensei ser um slider e na verdade é um Pan and Tilt (projetos totalmente diferentes).

Você não informou o tamanho e peso da camera....

Também tenho um projeto (esboço) de Pan/Tilt para DSLR. 

https://www.pinterest.it/search/pins/?q=pan%20%26%20tilt&rs=typ...

Obrigado pela dica.

Projeto interessante de Pan & Tilt :

http://stevenbrace.co.uk/2015/06/new-diy-3-axis-motion-control-for-...

Sugiro que pesquise também Fotografia Panoramica ou Gigapan (talvez possa ser útil):

https://br.pinterest.com/search/pins/?q=gigapan&rs=typed&te...

é uma boa fonte de inspiração.

Pesquisando cheguei ao motor 17HS15-1684S-PG5 que já vem acoplado com uma caixa de redução e é usado em extrusoras, quanto ao drive lendo as conversas nesse grupo cheguei a conclusão que o 8825  tem problemas de gerenciar micro passos principalmente 1/32. "

Datasheet do 17HS15-1684S-PG5

https://www.oyostepper.com/images/upload/File/17HS15-1684S-PG5.pdf

Gear Ratio (redução) 5,18 por 1 ! Não é 18:1

Pode ser que o seu motor não tenha torque suficiente (uma suposição). O torque do micropasso 1/32 é baixíssimo. Faça o teste com a mão com os vários micropassos. 

Saiba que quanto maior for a razão do micropasso, menor é o torque! Esta tudo escrito nos meus tutoriais:

Obrigado,

eu li seus tutoriais e são excelentes, parabéns.

Quanto a razão na redução foi erro de datilografia.......kkkkkkk.

Por enquanto ainda não montei o sistema, estou com o motor girando na bancada com uma bandeirinha para ver o resultado.

Gustavo,

Os conjuntos câmeras/lente que usarei variam de peso entre .1 Kg e 50 kg, mas, são todas montadas em equilíbrio e o torque necessário é bem baixo, qualquer uma delas vc consegue operar com pouco esforço. Como falei na outra resposta por enquanto estou mais preocupado em saber se consigo ter bom controle sobre o motor com a suavidade necessária em baixa velocidade angular, a próxima fase será montar o ensaio com a câmera/lente mais leve que temos, e aí estou falando em 100 gramas, por fim sair em campo para saber se com as respostas obtidas temos fornecedores e dinheiro para o material definitivo kkkkkkk

vc me sugere um motor com redução e algum Drive que administre bem o micro passos?

Vc também já verificou o mesmo que eu em relação a uma pausa não controlável entre um trem de pulsos e outro? 

Você conhece alguém, ou já teve experiência com o motor 17HS15-1684S-PG5?

tenho visto alguma coisa sobre os drive TB6600 / TB67 S109, vc ja teve experiências com eles, sugere algum outro que tenha boa resolução em micro-passos?

Desculpe me pelo trem de perguntas.....kkkkkkk

abs

 

Boa noite, 

Motor de passo (para mim) é o motor que a gente pode ter o maior controle! 

Nem com servomotores o controle é tão preciso. (no meu ponto de vista).

Eu acho que se precisa de bom controle, o que terá que fazer é muitos testes. 

E se quiser precisão dos movimentos, precisará usar encoders rotativos. Tenho experiência nisso também.

Usando o seu motor, faça testes com todos os modos de passos possíveis.

Veja os meus tutoriais.

Eu não tenho ainda, motores de passo com redução. 

Você pode tentar fazer testes também com motor de passo + roda dentada com correia. 

A redução vai depender dos tamanhos das rodas dentadas do motor e do mecanismo. 

Veja os links que enviei anteriormente.

Motor 17HS15-1684S-PG5 usa um Nema 17. 

Já ajudei vários colegas do Lab com driver TB6600. Alguns que não seguiram minhas orientações, queimaram o driver. Não acho que vá precisar desse driver de alta potência (pelo menos por enquanto). Leia todas as minhas recomendações, para não queimar seus drivers.

Teste tudo antes ! Essa é a minha sugestão. Se tiver alguma dúvida, é só postar. 

E se possível divulgue os resultados, pois eu também tenho interesse nesses interessantes mecanismos. 

Abraços.

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