Construção de um plano inclinado utilizando a plataforma Arduino para calcular a velocidade.

Boa tarde meus amigos!

Sou iniciante na construção de projetos com Arduino. Estou elaborando um projeto utilizando 4 sensores de ultrassom (HC SR04) em um plano inclinado. O meu objetivo é medir o tempo gasto entre os sensores e consequentemente a velocidade do objeto.

estou indo por este caminho:

Alguém poderia me ajudar?

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Acho que você não leu os links que citei...

Sugiro que leia,

Projeto de física com arduino

http://labdegaragem.com/forum/topics/projeto-de-f-sica-com-arduino

Bom dia Garagistas!

Conforme sugestões dos amigos troquei os sensores, mas estou com problemas. Gostaria de contribuição dos amigos.

Boa tarde, 

Favor informar como fez a montagem dos sensores. 

Se não tiver o diagrama do circuito, envie fotos.

O resultado no monitor serial é esse:

Primeiro intervalo (ms) = 0
Segundo intervalo (ms) = -1
Tempo Total (ms) = -1
Primeiro intervalo (ms) = 0
Segundo intervalo (ms) = -29
Tempo Total (ms) = -29

Não está calculando o primeiro intervalo e o Buzzer não está emitindo som.

Anexos

Uma primeira verificação é a detecção, que seu código está fazendo em nível HIGH, mas pelo que eu tinha postado anteriormente a detecção é em nível baixo. Veja o trecho a seguir.

- Tipo de saída: Digital, 1 ou 0
- Nível lógico da saída quando obstáculo detectado: Nível lógico BAIXO
- Circuito integrado controlador: LM393

Boa tarde José Gustavo,

Estou encaminhando as fotos e o sketch.

Boa tarde HAM,

quando o sensor é HIGH?

Quando o objeto está na frente dele ou qdo ele tem a frente livre?

RV

As fotos

Anexos

Boa noite HAM,

testa este sketch aí é depois conta o resultado.

https://pastebin.com/9tdVMz1K

RV.

Boa noite mineirin RV

Muito obrigado meu amigo, amanha eu vou testar e coloco no grupo o resultado.

Um grande abraço.

Bom dia HAM,

existia um erro lá no sketch, mas já corrigi,  baixe novamente.

RV

Boa tarde mineirin RV,

 

O sketch fez a leitura entre os intervalos e deu o tempo total, mas apresentou dois problemas:

. No final do percurso do plano inclinado ele dispara o buzzer e não para mais; e

. No Monitor serial ele fica em um loop constante.

O objetivo desse projeto é fazer a inclusão de alunos com deficiência (principalmente alunos cegos) na disciplina de física. Para tanto, eu preciso que o buzzer acione somente na passagem do objeto a frente do sensor e o LED vermelho pisque no mesmo momento. O LED azul fique acesso e só apague na passagem do objeto, para que os alunos com deficiência auditiva percebam com mais clareza a passagem do objeto.

Meu amigo obrigado pela sua contribuição, sou novato nesta área e estou apanhando muito, se não fosse a contribuição de todos eu estaria perdido. Quem  puder continuar me ajudando eu agradeço.

 

Um grande abraço.

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