Bom dia, sou novo aqui no fórum, venho da área de automação industrial, voltado a CLP mas estou olhando para os microprocessadores/microcontroladores, arduinos, esp32 e demais.

Gostaria da ajuda dos amigos, tenho um determinado sensor que me envia um sinal de saída que pode ser uma corrente que varia de 4 a 20mA ou uma tensão que vai de 0 a 10V, com CLP é bem tranquilo de tratar isso, agora não sei como faço via arduino ou esp32, na parte da ligação física tranquilo, porem na parte de programação que não estou conseguindo evoluir, alguém poderia me dar uma luz?

Acredito que me fiz entender, desde já agradeço a ajuda dos amigos do fórum, ótima semana para todos.

Fernando.