bom dia preciso da ajuda para modificar este codigo para funciomento da bobinadeira  preciso usar um lcd 16 x2 i2c e adicionar as funcoes para pwm do motor principal  e sentido de rotaçao  se alguem pode ajudar agradeço bobonideira2.ino

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Este sensor gera quantos pulsos a cada volta do motor?

RV

1pulso a casa volta

achei o defeito da lentidão na contagem esta esta linha 

ciclos = espFase * bitFio * 360 / (1 * 0.703125 * 1 * 3.14159 * 5) * 1.8 * (1 + dciclos / 100) / 0.585; // 0.585; altere esses valores para um ajuste fino do da guia do fio

quando se altera o valor 0.585 causa lentidao  estava usando 0.129 para ajuste da guia

não sei se essa linha é responssavel pela contagem, eu ajusto esses valores para o avanço da guia de acordo com a bitola do fio, o fuso que está sendo usadoe e a controladora do motor de passo, a controladora que eu uso é a TB6560 o fuso  é trapezoidal TR8 passo 2mm, e esses valores ficou perfeito, se eu colocar uma bitola de 1mm a guia vai avançar exatamente 1mm a cada volta do carretel, se colocar um carretel de 42mm quando a guia avançar esse valor, ela volta fazendo a outra camada  

Tambem estou usado tb6560 e usado um tudo com Tosca m12x1,5 q Eu mesmo fiz no torno vou tentar alterar outra paraments altere esse valor Na sua para ver se der mesmo erro

essa é a configuração da minha controladora para o motor nema 17  20191104_120554.jpg uma dica, coloca a sua controladora com a mesma configuração,   mantem a linha de código original e muda somente o ultimo pametro, 0.585 para fazer o ajuste fino de acordo com o passo da rosca do seu fuso, é um jogo de paciencia, mas, é por ai 

Boa noite Charles, fiz o teste com aquele mesmo valor, e aconteceu o seguinte, fiz uma simulação com com a bitola do fio em 1mm rodei 10 espiras e a guia avançou 47mm, isso não causa lentidão na contagem, o que ta acontecendo ai é que, para compensar o passo do seu fuso, voce deve aumentar a velocidade do motor da guia, 

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