Estou com um projeto e não encontrei nada parecido ainda.

Sou iniciante com ScadaBr e ModBus em geral. Preciso comunicar um Arduino com o ScadaBr via rede RS485. Estou fazendo uma rede com vários Arduinos ligados nela para se comunicar com um supervisório no PC. Porém não tenho ideia de como programar o Arduino para se comunicar com o PC nessa rede. Já fiz a programação para comunicar via Serial USB com a Rede RS485. Ou seja, na Serial da IDE do Arduino eu consigo comunicar com a placa via rede RS485. Mandar comandos e receber dados. Só não sei como programar a placa para se comunicar com o ScadaBr. O ScadaBr também não sei como programar. Já iniciei os estudos nele via Serial. Já instalei algumas bibliotecas Modbus.

Caso alguém tenha ao menos um código funcional simples que possa me servir de exemplo, agradeço.

Esquema:

Computador com o ScadaBr instalado ligado via USB a um conversor USB/RS485 que está ligado a vários conversores RS485/RS232 que estão ligados aos respectivos Arduinos via TX/RX e o pino 2 para troca (transmissor/receptor).