Boa tarde!!

Estou automatizando um experimento de física chamado plano inclinado com o uso do arduino. Ele se baseia na medição da velocidade em relação ao angulo de inclinação do plano que o móvel está.

Esse é o modelo bruto, falta colocar algumas estruturas, sensores e atuadores. Minha dúvida é a seguinte, qual sensor posso usar para medir a angulação desse plano (esse que está no meio)? Qual valores esse sensor me retornará?

As medições serão quase que constantes e esse plano se movimentará frequentemente transitando de 0º até ~60º e é um Nema 17 que se encarregará dessa movimentação. Na fase de montagem posso colocar esse módulo em qualquer lugar (da parte debaixo do plano) ou tem um lugar específico?

Estava pensando em usar o acelerômetro MPU6050, mas ainda não sei... Após indicar o sensor, peço para que (se possível) enviem algum programa ou link de programa que tenha um uso similar ao meu. Outro ponto é que o sensor não pode ser MUITO CARO, sendo assim, não tem problema se o mesmo errar uns 2º. Em certos momentos preciso mostrar ao usuário qual é a atual angulação do plano.

Desde já agradeço a atenção!!